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7 Description du robot
7.4.2 Versions de pièces détachées pour le balancier sur les robots IP40/IP67
Suite
Balancier installé sur
Référence dans
le robot (numéro de
WebConfig
pièce détachée)
3HAC059554-001
3HAC058387-001
3HAC082506-001
3HAC081401-001
934
Pièces à commander
Commander :
•
balancier 3HAC082506-
001
Commander :
•
balancier 3HAC082506-
001
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Identification de la version installée
sur le robot
Le balancier comporte une douille
pour accueillir l'outil d'étalonnage
pour Axis Calibration .
xx1600001038
Le balancier supprime l'orifice pour
fixer la goupille d'étalonnage ma-
nuelle.
xx2200001267
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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