4 Réparation
4.5.1 Remplacement des pièces détachées de la base (base, joint radial de l'axe 1, manchon de protection)
Suite
Remise en place du couvercle du boîtier de câbles tubulaire
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Action
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et
éliminez les particules des pièces en pas-
sant un chiffon non pelucheux imbibé d'al-
cool.
Pour les robots dotés d'une classe de
protection IP67
Pour les robots avec le type de protection
Foundry Plus
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Vérifiez le joint du couvercle du boîtier de
câbles tubulaire.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Remontez le couvercle sur le boîtier de
câbles.
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Remarque
Joint du couvercle du boîtier de câbles tu-
bulaire: 3HAC080701-001
xx1400000345
Vis : 3HAB3409-207 (M3x8).
Couple de serrage :1.5 Nm.
xx1300002389
Remarque
Utilisez uniquement les vis spécifiées, ne
les remplacez jamais par d'autres vis.
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W