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4.6.4 Remplacement du réducteur, de l'arbre d'entraînement et de la poulie de l'axe 4
4
Remise en place de l'arbre d'entraînement de l'axe 4
1
2
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Fixez-le avec les vis de fixation.
Action
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et
éliminez les particules des pièces en pas-
sant un chiffon non pelucheux imbibé d'al-
cool.
Si vous remplacez l'arbre d'entraînement
par une pièce détachée neuve, retirez le
manchon de l'ancien arbre et montez-le sur
l'arbre neuf.
Déplacez également la vis située en haut
de l'ancien arbre d'entraînement sur l'arbre
neuf.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
4 Réparation
Remarque
Vis : 3HAB3409-211 (M3x30).
Couple de serrage :1,8 Nm.
xx1300002378
Remarque
Utilisez uniquement les vis spécifiées, ne
les remplacez jamais par d'autres vis.
Remarque
Vis : 3HAB3409-207 (M3x8).
Couple de serrage :1.5 Nm.
xx1300002387
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Suite
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