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Remise en place du boîtier de câbles du bras inférieur
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
4.4.4 Remplacement du joint radial et de la bague d'étanchéité de l'axe 3
Action
Pour les robots dotés d'une classe de protection
IP67
Pour les robots avec le type de protection Fou-
ndry Plus
Placez un joint Variseal M2 neuf.
Vérifiez que les joints ne sont pas endommagés
et sont correctement installés.
Action
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et
éliminez les particules des pièces en pas-
sant un chiffon non pelucheux imbibé d'al-
cool.
Pour les robots dotés d'une classe de
protection IP67
Pour les robots avec le type de protection
Foundry Plus
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Vérifiez le joint du boîtier de câbles.
Remplacez-la si elle est endommagée.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
4 Réparation
Remarque
Joint Variseal M2: 3HAC044641-
006
xx1400000473
Remarque
Joint du boîtier de câbles du bras inférieur:
3HAC044895-001 (pas les robots Hygienic)
/ 3HAC080696-001 (robots Hygienic)
xx1400000414
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Suite
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