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4.3.2 Remplacement de l'unité FPC, de l'unité d'extension du logement et des joints d'extension du
2
Remise en place de l'unité d'extension du logement
1
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Replacez l'unité FPC sur l'unité d'extension
du logement et serrez les vis.
ATTENTION
La vis inférieure, entourée d'un cercle
rouge dans la figure, se trouve très près
des câbles. Veillez à ne pas endommager
les câbles avec le tournevis lors du re-
trait/remontage de la vis.
ATTENTION
Faites particulièrement attention au bloc
en plastique de l'unité FPC. Il sort facileme-
nt, assurez-vous qu'il reste monté sur
l'unité FPC.
xx1300002611
Action
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez
les particules des pièces en passant un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Pour les robots dotés d'une classe de protection
IP67
Pour les robots avec le type de protection Fou-
ndry Plus
Retirez le liquide de blocage résiduel et autres
impuretés à l'aide d'un produit de nettoyage Loc-
tite 7063.
Appliquez le produit d'étanchéité pour brides Lo-
ctite 574 sur les surfaces de montage de l'unité
d'extension du logement.
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4 Réparation
logement de l'axe 4
Remarque
Couple de serrage :0,5 Nm.
xx1300002417
Remarque
xx1300002613
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Suite
279
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