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4 Réparation
4.5.1 Remplacement des pièces détachées de la base (base, joint radial de l'axe 1, manchon de protection)
Suite
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Action
Pour les robots dotés d'une classe de protection
IP67
Pour les robots avec le type de protection Fou-
ndry Plus
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Vérifiez le joint du couvercle de la base.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Insérez le paquet de câbles dans la base, par
l'arrière.
Reconnectez le câble de terre.
Replacez le couvercle de la base avec ses vis de
fixation.
Faites passer le paquet de câbles à l'intérieur de
la base, comme indiqué dans la figure .
Appliquez de la graisse sur le paquet de câbles
et recouvrez toute la surface mobile du paquet.
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Remarque
Joint pour couvercle arrière de la
base: 3HAC058566-001 (pas les
robots Hygienic) / 3HAC080710-
001 (robots Hygienic)
xx1400000741
Vis : 3HAB3409-212 (M4x16).
Couple de serrage :4 Nm.
xx1300002448
Remarque
Utilisez uniquement les vis spéci-
fiées, ne les remplacez jamais par
d'autres vis.
xx1400000480
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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