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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Pour les robots dotés d'une classe de
protection IP67
Pour les robots avec le type de protection
Foundry Plus
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Vérifiez le joint du boîtier de câbles.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Pour les robots dotés d'une classe de
protection IP67
Pour les robots avec le type de protection
Foundry Plus
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Vérifiez le joint radial de l'axe 3 et le joint
Variseal M2 dans le boîtier de câbles.
Remplacez-la si elle est endommagée.
ATTENTION
Ne mettez pas en place le joint Variseal M2
sur les robots Clean Room, lubrification de
qualité alimentaire et les robots Hygienic.
Remarque
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Appliquez une légère couche de graisse
sur le joint après le remplacement du joint
radial et nettoyez après la remise en place.
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4 Réparation
4.4.1 Remplacement du bras inférieur
Remarque
Joint du boîtier de câbles du bras inférieur:
3HAC044895-001 (pas les robots Hygienic)
/ 3HAC080696-001 (robots Hygienic)
xx1400000414
Joint Variseal M2: 3HAC044641-006
Joint radial: 3HAC024865-001
xx1400000473
La procédure de remplacement est décrite
en détail dans la section
du joint radial et de la bague d'étanchéité
de l'axe 3 à la page
445.
Suite page suivante
Suite
Remplacement
369
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