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5 Étalonnage
5.6.7 Méthode d'étalonnage manuel - étalonnage des axes 5 et 6
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Vérification et finalisation de l'étalonnage
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Action
Sélectionnez Étalonnage précis...
Une boîte de dialogue s'affiche, vous invitant à
utiliser l'équipement externe pour réaliser l'étalo-
nnage réel. Assurez-vous que tout l'équipement
d'étalonnage nécessaire est installé pour l'axe à
étalonner.
La boîte de dialogue qui apparaît vous indique
que la mise à jour des compte-tours risque de
modifier les positions de robot programmées:
•
Appuyez sur Oui pour continuer.
•
Appuyez sur Non pour annuler l'opération.
Cochez la case de l'axe ou des axes en cours à
étalonner.
Sélectionnez Étalonner.
La boîte de dialogue qui apparaît vous indique la
modification future de l'étalonnage des axes séle-
ctionnés, opération qui ne peut pas être annulée:
•
Sélectionnez Étalonner pour continuer.
•
Sélectionnez Annuler pour annuler l'opéra-
tion.
Si vous sélectionnez Calibrate, la boîte de dia-
logue qui apparaît momentanément indique que
le processus d'étalonnage a commencé.
L'axe est étalonné et le système affiche la liste
des unités mécaniques disponibles.
Action
Relâchez les freins et faites pivoter manuellement
l'axe pour éloigner les tiges d'étalonnage l'une de
l'autre. Cela permet d'éviter de détériorer les tiges
en cas de fonctionnement incorrect pendant
l'étape suivante de pilotage manuel.
Pilotez manuellement les axes 5 et 6 jusqu'à zéro
degré à l'aide du FlexPendant.
Vérifiez que les repères de synchronisation sur
les axes 5 et 6 sont alignés l'un avec l'autre.
Sont-ils alignés dans les plages de tolérance ?
•
Si oui, l'étalonnage est correct.
•
Sinon, recommencez la procédure d'étalo-
nnage.
Retirez le bloc d'étalonnage du système tubulaire.
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Remarque
Remarque
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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