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4.5.1 Remplacement des pièces détachées de la base (base, joint radial de l'axe 1, manchon de protection)
4
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6
7
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Retirez les vis.
Dégagez le manchon de protection.
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez
les particules des pièces en passant un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Installez le nouveau manchon de protection et
fixez-le à l'aide des vis.
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4 Réparation
Remarque
xx1400000776
xx1400000777
Couple de serrage :0.3 Nm.
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Suite
555
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