4 Réparation
4.6.2 Remplacement du variateur de l'axe 2
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Action
Rebranchez les connecteurs du moteur.
•
R2.ME2
•
R2.MP2
Remettez en place le support du moteur
de l'axe 2 à l'aide des vis.
Fixez le connecteur R2.MP2 et son câble
à l'aide des attaches de câble sur le sup-
port de moteur. Assurez-vous que le conne-
cteur est fixé sur le support par sa lan-
guette.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W