7
8
Retrait de l'unité EIB (IRB 1200 sans type spécifié et IRB 1200 Type A)
1
2
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Valable pour IRB 1200 Type B
Desserrez les vis des connecteurs.
Valable pour IRB 1200 Type B
Débranchez les connecteurs de l'unité SMB.
•
R1.ME1,2,4,5
•
R1.ME3,6
•
R2.SMB
Retirez entièrement le couvercle EIB/SMB du bras
inférieur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux DES. Avant de manipuler
l'unité, veuillez lire les informations de sécurité
de la section
L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page 68
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
4.3.4 Remplacement de l'unité EIB/SMB
Remarque
xx1700000004
xx1700000005
Remarque
Suite page suivante
4 Réparation
Suite
315