ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 769

Masquer les pouces Voir aussi pour IRB 1200:

4.6.4 Remplacement du réducteur, de l'arbre d'entraînement et de la poulie de l'axe 4

Fixation du moteur et de la courroie d'entraînement de l'axe 5

Manuel du produit - IRB 1200

3HAC046983-004 Révision: W

Placez le moteur en position de montage et serrez

les vis et rondelles juste assez pour pouvoir en-

core faire bouger le moteur.

Pour les robots avec un type de protec-

tion Clean Room

Pour les robots avec lubrification de

qualité alimentaire

Pour les robots avec le type de protection

Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et

éliminez les particules des pièces en pas-

sant un chiffon non pelucheux imbibé d'al-

Replacez la courroie d'entraînement sur la

Déplacez le moteur dans une position où

la courroie d'entraînement est bien tendue

4 Réparation

Vis : 3HAB3409-212 (M4x16).

xx1300002463

Utilisez uniquement les vis spéci-

fiées, ne les remplacez jamais par

d'autres vis.

xx1300002351

Ne tirez pas trop sur la courroie de transmi-

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