4 Réparation
4.6.6 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 4
Suite
5
6
7
Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 4
1
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792
Action
Retirez le couvercle du boîtier de câbles du bras
inférieur.
Retirez le couvercle du boîtier de câbles tubulaire.
Déconnectez les tuyaux à air.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W