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5 Étalonnage
5.6.6 Méthode d'étalonnage manuel - étalonnage de l'axe 4
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Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
Retirez le couvercle de protection du logement.
Nettoyez les surfaces de localisation sur le boîtier
et les surfaces de l'outil d'étalonnage pour vérifier
qu'elles ne présentent aucune peinture ni bavure.
Montez le bloc d'étalonnage sur le système tubu-
laire.
Localisez l'outil d'étalonnage à l'aide de la surface
de localisation située sur le logement.
Conseil
Enfoncez délicatement l'outil d'étalonnage pour
vérifier qu'il est solidement fixé à la surface de
localisation.
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Remarque
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Vis : M4x16.
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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