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4 Réparation
4.4.1 Remplacement du bras inférieur
Suite
6
7
Repose du bras inférieur
Utilisez ces procédures pour remettre en place le bras inférieur.
Remise en place du variateur de l'axe 2
1
2
Suite page suivante
358
Action
Insérez deux vis M4 dans les trous de dé-
gagement et dégagez le variateur.
Dégagez avec soin l'ensemble du variateur.
Action
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et
éliminez les particules des pièces en pas-
sant un chiffon non pelucheux imbibé d'al-
cool.
Vérifiez si la quantité de graisse est suffisa-
nte sur l'engrenage. Au besoin, rajoutez de
la graisse.
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Remarque
xx1400000008
xx1300002555
Remarque
Harmonic grease 4B No. 2: 3HAC037302-
001
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
LUBRIPLATE SYNXTREME FG-0:
3HAC043771-001
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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