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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Retirez les vis de fixation de la tôle au
guide en plastique interne.
Retirez les vis de fixation de la tôle au mo-
teur.
Dégagez légèrement le faisceau de câbles
hors du logement du bras supérieur et du
bras inférieur.
Remarque
Les câbles restent branchés à l'intérieur
du robot, veillez donc à ne pas provoquer
de tension sur les câbles !
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4.6.3 Remplacement du variateur de l'axe 3
Remarque
xx1300002421
xx1300002423
xx1300002530
4 Réparation
Suite
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