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4 Réparation
4.6.9 Remplacement du variateur de l'axe 5 et de l'axe 6
Suite
Remise en place du variateur
Utilisez ces procédures pour remettre en place le variateur.
Vérification du kit d'étanchéité sur la bride d'outil des robots Hygienic
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Action
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez
les particules des pièces en passant un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Vérifiez le joint (A), l'unité de bague d'étanchéité
(B) et l'arbre inoxydable (C) sur la bride d'outil.
Remplacez-le s'il est endommagé, comme décrit
ci-dessous.
S'ils sont intacts et correctement logés, passez
au tableau de procédure suivant.
Retirez les vis et rondelles.
Insérez deux vis M4 dans les trous de dégageme-
nt et dégagez l'arbre inoxydable.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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