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Connexion des câbles du bras inférieur
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Remettez en place le bouchon d'étanchéité du
balancier.
Suivez la procédure présentée dans
place du bouchon d'étanchéité du balancier à la
page
180.
Remontez le support du bras supérieur sur le pa-
quet de câbles.
ATTENTION
Ne desserrez pas la vis du collier de serrage !
Vous risquez de modifier la disposition des
câbles, ce qui pourrait réduire la durée de vie du
faisceau de câbles.
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux DES. Avant de manipuler
l'unité, veuillez lire les informations de sécurité
de la section
L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page 68
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez
les particules des pièces en passant un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
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4.3.1 Remplacement du paquet de câbles principal
Remarque
Bouchon d'étanchéité du balan-
cier:3HAC053687-001
Remise en
xx1600000205
Couple de serrage :1.5 Nm.
xx1300002430
Remarque
4 Réparation
Suite
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