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5 Étalonnage
5.6.3 Méthode d'étalonnage manuel - étalonnage de l'axe 1
Suite
Équipement
Bouchon de protection
i
Consommables requis
Équipement
Produit de nettoyage
Étalonnage de l'axe 1
Déplacement du robot en position d'étalonnage
1
2
Suite page suivante
892
Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration en usine. Utilisez toujours la
même méthode d'étalonnage qu'en usine.
Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage
ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Si aucune donnée n'est trouvée pour l'étalonnage standard, l'étalonnage manuel est utilisé par
défaut.
Action
Déplacez manuellement tous les axes dans la
position zéro.
Retirez la goupille de butée mécanique de l'axe 1.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
3HAC051199-001
Bouchon de protection du trou
d'étalonnage dans le balancier (le
trou est utilisé pendant l'étalon-
nage de l'axe 1 avec la méthode
d'étalonnage manuel).
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Référence
Remarque
-
Isopropanol
Remarque
xx1400000392
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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