ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 662

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4 Réparation

4.5.2 Remplacement des pièces détachées du balancier (balancier, joint radial de l'axe 2)

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Valable pour IRB 1200 Type B

Serrez les vis des connecteurs.

Replacez le couvercle EIB/SMB sur le bras infé-

rieur avec ses vis de fixation.

Couple de serrage :0,2 Nm

xx1700000004

Vis : 3HAB3409-207 (M3x8).

Couple de serrage :1,5 Nm

xx1300002427

Utilisez uniquement les vis spéci-

fiées, ne les remplacez jamais par

d'autres vis.

Manuel du produit - IRB 1200

3HAC046983-004 Révision: W