ABB IRB 1300 Serie Manuels

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ABB IRB 1300 Serie Manuel

ABB IRB 1300 Serie Manuel (72 pages)

Marque: ABB | Catégorie: Robotique | Taille: 9.71 MB

Table des Matières

Table des Matières
5
Vue D'ensemble de Cette Caractéristique
7
Description
9
Structure
9
Introduction
9
Les Différents Versions de Robot
13
Définition des Désignations de Versions
14
Caractéristiques Techniques
14
Dimensions
18
Rayon D'action
20
Normes Standard
25
Normes Applicables
25
Installation
27
Présentation de L'installation
27
Conditions D'exploitation
28
Montage du Manipulateur
29
Étalonnage et Références
30
Méthodes D'étalonnage
30
Étalonnage Précis
32
Absolute Accuracy Étalonnage
33
Diagrammes des Charges
35
Introduction
35
Schémas
36
Charge Maximale et Moment D'inertie pour Mouvement D'axe 5 Complet et Limité à la Verticale
42
Couple de Poignet
44
Accélération TCP Maximale
45
Montage de L'équipement Sur le Robot (Dimensions du Robot)
46
Maintenance et Dépannage
50
Mouvements du Robot
51
Axes Avec Plage de Travail Limitée
51
Limitation Mécanique du Rayon D'action
52
Performances Conformes à la Norme ISO 9283
55
Vitesse
56
Distances et Temps D'arrêt du Robot
57
Connexions Client
58
Spécifications des Variantes et Options
61
Présentation des Variantes et Options
61
Manipulateur
62
Câbles au Sol
66
Accessoires
67
Index
69

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