Connexions Client - ABB IRB 1300 Manuel

1 Description

1.9 Connexions client

1.9 Connexions client
Présentation des connexions client
Les câbles pour le raccordement du client sont intégrés dans le robot et les
connecteurs sont placés sur le système tubulaire et sur la base. Le système
tubulaire comprend deux connecteurs R2.C1 et R2.C3. Des connecteurs
correspondants R1.C1 et R1.C3 se trouvent au niveau de la base.
Il existe également des connexions Ethernet, un connecteur R2.C2 au niveau du
système tubulaire et le connecteur correspondant R1.C2 se trouve au niveau de
la base.
Le tuyau d'air comprimé est également intégré dans la pince. Il y a 4 entrées au
niveau de la base (R1/8") et 4 sorties (M5) sur le système tubulaire.
xx2000001007
Position
A
B
C
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(A)
(B)
(B)
(A)
Connexion Description
(R1)R2.C1 Signaux et alimentations
client
(R1)R2.C2 Alimentation/signal client
ou Ethernet
(R1)R2.C3 Signaux et alimentations
client
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(D)
(C)
(A) (B)
(C)
(D)
Nombre
12 fils
8 fils
4 fils
Caractéristiques du produit - IRB 1300
Valeur
30 V, 1.5 A
30 V, 1 A ou 1 Gbits/s
i
42 V DC or 25 V AC, 4 A
3HAC070393-004 Révision: C