Connexions Client - ABB IRB 920 Manuel Du Produit

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3.5.2 Connexions client

Présentation des connexions client
Les câbles de la connexion client sont intégrés au robot et les connecteurs sont
placés au niveau du bras externe et de la base. Deux connecteurs C1/C2 se trouvent
sur le bras externe. Le connecteur R1.C1/R1.C2 correspondant se trouve au niveau
de la base.
Le tuyau pour l'air comprimé est également intégré au manipulateur. La base
comporte 4 entrées ((R1/8")) et 4 sorties ((M5)) sur le bras externe.
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xx2100002441
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
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3 Installation et mise en service
3.5.2 Connexions client
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