ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 742

5 Réparation
5.7.1 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 1
Suite
4
Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 4
1
2
Suite page suivante
742
Action
Délogez et retirez la tête femelle des connecteurs
du support.
Remarque
Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des
exigences de clarté de l'illustration. Ils restent
présents à l'intérieur de l'embout de câble dans
la réalité.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Déconnectez les connecteurs du moteur de
l'axe 4.
• R2.MP4
• R2.FB4
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Remarque
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Remarque
Avant
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D