ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 855

Retrait du sous-ensemble de moteur d'axe 4
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
5.7.4 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 4
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retirez les vis et rondelles.
Retirez le moteur du module de transmission.
Conseil
Dégagez entièrement le faisceau interne.
Retirez la courroie d'entraînement du module de
transmission.
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Remarque
Avant de rem-
120.
xx2100001094
5 Réparation
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