ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 774

5 Réparation
5.7.1 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 1
Suite
5
6
Suite page suivante
774
Action
Pour la version avec câble de sortie par le des-
sous, remontez le faisceau principal sur la base.
Remarque
Remettez en place la plaque inférieure sur le fais-
ceau principal si nécessaire.
Fixez-le à l'aide des vis.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Pour la version avec câble de sor-
tie par le dessous :
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (8 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm ±10%
xx2100001204
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (8 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm ±10%
xx2100002437
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D