ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 560

5 Réparation
5.6.6 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 2
Suite
Retrait de l'embout de câble et du support
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Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retirez les vis du support sur l'embout de câble
pour libérer l'embout de câble avec le câble.
Remarque
Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des
exigences de clarté de l'illustration. Ils restent
présents à l'intérieur de l'embout de câble dans
la réalité.
Retirez les vis du support.
Remarque
Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des
exigences de clarté de l'illustration. Ils restent
présents à l'intérieur de l'embout de câble dans
la réalité.
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Remarque
Avant de rem-
120.
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D