Table des matieres
Vue générale de ce manuel ..............................................................................................................
Documentation du produit ................................................................................................................
1
1.1
1.1.1
1.1.2
1.2
1.2.1
1.2.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.6.1
Sécurité pendant la maintenance et la réparation ..........................................
1.6.2
1.6.3
Test des freins ........................................................................................
1.7
1.8
2
2.1
À propos de IRB 920 ..........................................................................................
2.2
2.3
Dimensions du robot ..........................................................................................
2.4
Rayon d'action .................................................................................................
2.5
2.6
3
3.1
3.2
Déballage ........................................................................................................
3.2.1
3.2.2
3.2.3
Support de transport ................................................................................
3.3
Installation sur site ............................................................................................
3.3.1
3.3.2
3.3.3
Levage du robot ......................................................................................
3.3.4
3.3.5
3.3.6
3.3.7
Lampe ...................................................................................................
3.3.8
3.4
3.4.1
3.4.2
3.5
3.5.1
3.5.2
Connexions client ....................................................................................
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
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