Repères De Synchronisation Et Sens Du Mouvement D'axe; Repères De Synchronisation Et Position De Synchronisation Des Axes - ABB IRB 6650S Caractéristiques Du Produit

1 Description
1.4.2.1 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes
1.4.2 Repères de synchronisation et sens du mouvement d'axe
1.4.2.1 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes
Introduction
Cette section shows indique la position des repères de synchronisation et la position
de synchronisation de chaque axe.
Repères de synchronisation
xx0200000176
A1
A2
B1
B2
C1
C2
D
E
F
Repères de synchronisation sur les axes 2 et 3
Les repères de synchronisation sur les axes 2, 3 et 6, illustrés dans la figure
ci-dessus, se composent de deux marques qui doivent être positionnées l'une en
face de l'autre lorsque le robot se trouve dans sa position de synchronisation.
L'une de ces marques est plus étroite que l'autre et doit être positionnée dans les
limites de cette dernière.
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Repère de synchronisation, axe 1 (ancien modèle)
Repère de synchronisation, axe 1 (nouveau modèle)
Repère de synchronisation, axe 2 (ancien modèle)
Repère de synchronisation, axe 2 (nouveau modèle)
Repère de synchronisation, axe 3 (ancien modèle)
Repère de synchronisation, axe 3 (nouveau modèle)
Repère de synchronisation, axe 4
Repère de synchronisation, axe 5
Repère de synchronisation, axe 6
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Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC081956-004 Révision: A