Mouvements Du Robot; Introduction; Type De Mouvement - ABB IRB 6650S Caractéristiques Du Produit
Omnicore
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Voir aussi pour IRB 6650S:
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Mode d'emploi (188 pages) ,
- Manuel du produit (450 pages)
Table des Matières
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1 Description
1.8.1 Introduction
1.8 Mouvements du robot
1.8.1 Introduction
Type de mouvement
Axe
1
2
3
4
5
6
i
ii
Rayon d'action des axes 5 et 6 pour les variantes LID
La zone de travail autorisée pour l'axe 6 par rapport à la position de l'axe 5 est
représentée sur la figure ci-dessous.
xx1500000888
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52
Type de mouveme-
nt
Rotation
Mouvement
Mouvement du bras
Mouvement du bras
Mouvement du poi-
gnet
Mouvement de
flexion
Mouvement de pivot
Trs. = Tours
Le rayon d'action par défaut de l'axe 6 peut être étendu en modifiant les valeurs des paramètres
du logiciel.
Remarque
Note ! Pour connaître les limitations du rayon d'action avec DressPack,
reportez-vous au chapitre
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Amplitude de mouvement, IRB 6650S
+ 180° à - 180°
+ 220° à - 220° (option)
+ 160° à - 40°
+ 70° à - 180°
+ 300° à - 300°
+ 120° à - 120°
+ 360° à - 360° par défaut
i
ii
± 96 trs
Max.
Introduction à la page
Axis 6
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
52.
3HAC081956-004 Révision: A
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