Mouvements Du Robot; Rayon D'action - ABB CRB 15000 Caractéristiques Du Produit

1.7 Mouvements du robot

1.7.1 Rayon d'action

Illustration, rayon d'action CRB 15000-5/0.95
Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot.
Pos 4
xx2000002410
Positions au point d'intersection des axes 4-5-6 et à l'angle des axes 2 et 3
Position sur la fi-
gure
pos0
pos1
pos2
pos3
pos4
pos5
pos6
Caractéristiques du produit - CRB 15000
3HAC077390-004 Révision: G
Pos 1
R951
Pos 6
Pos 5
Pos 3
Positions au niveau du centre du
poignet (mm)
X Z
470 899
0 1216
951 265
0 -686
-951 265
-507 -179
-230.2 272.7
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Z
Pos 0
R230.3
R199.4
Pos 8
X
Pos 7
Angle (en degrés)
axe 2
0°
0°
90°
180°
-90°
180°
180°
1 Description
1.7.1 Rayon d'action
1216
899
287.6
272.7
Pos 2
265
0
179
686
axe 3
0°
-68°
-68°
-68°
-68°
22°
85°
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