Page 1 ROBOTICS Manuel du produit IRB 460...
Page 2 Trace back information: Workspace 22B version a4 Checked in 2022-06-01 Skribenta version 5.5.019...
Page 3 Manuel du produit IRB 460 - 110/2.4 IRC5, OmniCore ID du document: 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
Page 5 Câblage du robot et points de connexion ............. 2.7.2 Customer connectors on the manipulator ............ Exécution de test après installation, maintenance ou réparation ......... Maintenance Introduction ...................... Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 6 4.6.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1 ............4.6.2 Remplacement du réducteur de l'axe 2 ............4.6.3 Remplacement du réducteur de l'axe 3 ............Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 7 Outils spéciaux ....................Accessoires et instructions de levage ..............Pièces détachées Listes des pièces détachées et illustrations ............Schémas de circuit Schémas de circuit ................... Index Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
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Page 9 Le personnel de maintenance / de réparation / d'installation travaillant sur un robot ABB doit : • être formé par ABB et disposer des connaissances requises en mécanique et en électricité suffisantes pour assurer le travail d’installation, de maintenance et de réparation.
Page 10 Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004 IRC5 avec ordinateur principal DSQC1000. Manuel d’utilisation - IRC5 avec FlexPendant 3HAC050941-004 Manuel d’utilisation - Calibration Pendulum 3HAC16578-4 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 11 Ajouté outils spéciaux. Cette révision inclut les mises à jour suivantes : • Corrections et modifications rédactionnelles mineures effectuées dans le manuel. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 12 Le schéma de la plaque d'assise n'est pas disponible à l'achat, les informations erronées ont été supprimées dans Fixation de la plaque de base à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 13 • Modification de la référence article des outils spéciaux que sont l’embout d’extension et l’accessoire de levage pour le moteur des Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 14 3. • Ajout de la procédure d'application du produit antirouille lors du rem- placement des réducteurs des axes 2 et 3. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 15 Documentation du produit Documentation du produit Catégories de documentation utilisateur d'ABB Robotics La documentation utilisateur d'ABB Robotics est divisée en plusieurs catégories. La liste présentée est basée sur le type d'informations dans les documents, qu'il s'agisse de produits standard ou optionnels.
Page 16 Cet ensemble de manuels est destiné aux personnes directement concernées par le fonctionnement du produit, à savoir, les opérateurs des cellules de production, les programmeurs et les dépanneurs. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 17 ‎Le robot est illustré par des figures générales qui ne prennent pas le type de peinture ou de protection en considération. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 18 Parallèlement, certaines méthodes de travail ou informations générales, utilisables pour plusieurs modèles de robot, peuvent être représentées par des illustrations montrant un modèle de robot différent de celui décrit dans le manuel. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 19 Limites de responsabilité En ce qui concerne la sécurité, aucune des informations données dans le présent manuel ne doit être considérée comme une garantie fournie par ABB que le robot industriel ne provoquera ni blessures, ni dommages, même si l'ensemble des consignes de sécurité...
Page 20 L’usine responsable doit s'assurer que le personnel est bien formé au robot et prêt à réagir adéquatement aux situations d’urgence ou anormales. Équipement de protection personnelle Portez un équipement de protection individuelle, comme indiqué dans les instructions. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 21 évitée, risque d’endommager sérieusement le produit. REMARQUE Mention d’avertissement attirant l’attention sur des informations et des conditions importantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 22 Suite Symbole Désignation Signification CONSEIL Mention d’avertissement utilisée pour indiquer où trouver des informations complémentaires ou la procédure pour faciliter une certaine tâche donnée. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 24 Desserrage des freins Un appui sur ce bouton relâche les freins. Cela veut dire que le bras du robot peut retomber. xx0900000808 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 25 Risque de basculement en cas de desserrage des boulons Le robot risque de basculer si les boulons ne sont pas solide- ment fixés. xx0900000810 xx1500002402 Écrasement Risque d'écrasement. xx0900000817 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 26 Risque de chaleur pouvant causer des brûlures. (Les deux signes sont utilisés) xx0900000818 xx1300001087 Robot mobile Le robot peut se déplacer de manière inattendue. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 27 Huile Peut être utilisée en combinaison avec un symbole d'interdic- tion si l'huile n'est pas autorisée. xx0900000823 Butée mécanique xx0900000824 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 28 Utilisez l'interrupteur électrique situé sur le système de com- mande. xx0900000827 Ne pas marcher Avertissement indiquant que marcher sur ces pièces risque de les endommager. xx1400002648 Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 29 Manuel du produit - IRC5 • Manuel du produit - IRC5 Compact • Manuel du produit - Système de commande monté sur console IRC5 Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 30 Fixation du robot sur le socle Le robot doit être correctement fixé à sa fondation/support, comme décrit dans le manuel du produit correspondant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 31 équipements. L’évaluation des risques doit également prendre en compte d’autres dangers découlant de l'application, notamment, sans s’y limiter : • Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 32 Avant de mettre le système de robot en fonctionnement, vérifiez que les fonctions de sécurité sont bien opérationnelles, et que tous les risques restants identifiés dans l’évaluation des risques ont été mitigés à un niveau acceptable. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 33 être pris en compte. Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 34 Lors de la manipulation des huiles, graisses ou autres substances chimiques, les informations de sécurité du fabricant correspondant doivent être respectées. Remarque Faites particulièrement attention lors de la manipulation des lubrifiants chauds. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 35 La quantité dépend du en fonction de celle précédem- volume vidangé. ment vidangée dans le réduc- teur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 36 Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Renseignements connexes Consultez également les consignes de sécurité associées à l'installation et à l’utilisation. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 37 Lors du desserrage des freins de maintien, les axes du robot peuvent se déplacer très rapidement et parfois de façon inattendue. Veillez à ce qu'aucun membre du personnel ne se trouve à proximité ou sous le robot. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 38 Pour les robots dotés de l'option SafeMove, la routine Cyclic Brake Check est recommandée. Consultez le manuel de SafeMove dans Références à la page Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 39 • Le manipulateur risque à tout moment de bouger de façon inattendue. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. ATTENTION Risque de surfaces chaudes pouvant entraîner des brûlures.
Page 40 être pris en compte. Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 41 Manuel du produit - IRC5 • Manuel du produit - IRC5 Compact • Manuel du produit - Système de commande monté sur console IRC5 Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 42 Enlevez l'emballage. Recherchez des traces visibles de dommage pendant le transport. Remarque Cessez le déballage et contacter ABB si des dommages occasionnés pendant le tra- nsport sont détectés. Nettoyez l'unité avec un chiffon non pelucheux, si nécessaire. Assurez-vous que l’accessoire de levage utilisé (si nécessaire) est approprié pour manipuler le poids du robot comme spécifié...
Page 43 Force dans un plan Z Couple de torsion dans un sens du plan XY Couple de torsion dans un plan Z Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 44 à la fréquence déclarée. Le robot doit être monté aussi rigide que possible sur le sol. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 45 Le tableau présente les types de protection disponibles du robot, avec la classe de protection correspondante. Type de protection Classe de protection Manipulateur, type de protection Standard IP 67 Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 46 Centre de la bride d'outil Position sur la figure Position (mm) Angles (°) Axe 2 Axe 3 1505 1437 1565 -314 2385 2111 1510 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 47 De -20° à +120° Mouvement du bras 25° à 155° Mouvement de pivot De -300° à +300° Rayon de rotation xx1000001202 Moteur, axe 3 Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 48 Cette figure présente le robot dans sa position d'expédition et de transport. xx1000001158 AVERTISSEMENT Le robot sera mécaniquement instable s'il n'est pas correctement ancré dans la fondation. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 49 • Utilisez un tapis de table dissipatif. Le tapis doit assurer la décharge contrôlée des tensions statiques et doit être mis à la terre. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 50 Il est interdit d'installer un outil sur le robot lors du levage du robot avec l'accessoire de chariot élévateur à fourche ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 51 Points de fixation sur le robot L'accessoire de chariot élévateur à fourche est installé sur le robot comme indiqué dans la figure. xx0600002910 Passage de fourches Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 52 B Vis de fixation M20x60, qualité 8.8, (2 pièces x 4) Vérifiez que les quatre passages de fourches sont correctement fixés avant le levage. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 53 électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Vérifiez que les quatre passages de fourches sont correctement fixés avant le levage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 54 ! L'utilisation avec moins de quatre passages de fourche risque de provoquer des accidents ! xx0600002911 IRB 6640 xx0600003401 IRB 460 xx1000001159 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 55 Ne mettez pas le robot sous tension avant qu'il soit correctement fixé sur les fonda- tions. Retirez les accessoires du chariot éléva- teur à fourche. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 56 Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! AVERTISSEMENT Aucune personne ne doit se positionner sous une charge suspendue. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 57 Élingue ronde, 2,5 m, (2 pcs). Capacité de levage : 2000 kg. Entourer une fois Élingue ronde, 2 m, permet d'éviter la rotation. Capacité de levage : 2000 kg.Entourer deux fois ! Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 58 R1.MP doit être connecté à l'alimentation conformément à la section Alimenta- tion du connecteur R1.MP à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 60 Soulevez et déplacez très lentement la plaque d'assise. Si la plaque d'assise commence à se balancer, il existe un risque de blessures ou de dommages. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 61 E, F, G, H Zone de tolérance commune (précision sur toute la plaque d'assise, d'une surface de contact à l'autre) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 62 2 Installation et mise en service 2.3.5 Fixation de la plaque de base Suite xx0400000715 Quatre trous offrant d'autres possibilités de fixation, 4 x 18 (diam.) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 63 Rainures d'orientation (3 pcs) Boulons de calage, trous de fixation (4 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 64 être nécessaires. Repor- nces des outils nécessaires. tez-vous aux références à ces procédures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 65 à l'autre : 0.3 mm. Si ce n'est pas le cas, utilisez des bandes de tôle ou autre pour bien caler la plaque d'as- sise. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 66 Qualité: Qualité 8.8 Rondelle appropriée: Épaisseur: 4 mm Diamètre extérieur: 44 mm Diamètre intérieur: 25 mm Couple de serrage: 725 Nm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 67 Remarque Lubrifiez légèrement les vis avant le montage. Serrez les boulons en croix pour ne pas défor- mer la base. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 68 2.3.6 Orientation et fixation du robot Suite Configuration des trous, base Cette illustration représente la configuration des trous utilisée pour l'ancrage du robot. R400 xx0600002932 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 69 2.3.6 Orientation et fixation du robot Suite Section transversale, trou pour manchon de guidage Cette illustration représente la section transversale des trous pour douilles de guidage. xx0600002934 Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 70 Le bras supérieur comporte six trous pour le montage d'un tuyau d'aspiration externe. Le poids maximum du tuyau d'aspiration et du dispositif de fixation est de 35 kg. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 71 94,3° 94,3° 315,5 788,5 6xM8 9 (B) xx1000001041 Trous de montage M10 sur le bras supérieur Profondeur de forage 15 mm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 72 Vue de dessous de la bride d’outil Orifice de positionnement Système de coordonnées de l'outil Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 73 Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 74 Temps d'arrêt et distances de freinage Les performances de freinage des moteurs dépendent des charges montées sur le robot. Pour plus d'informations, consultez les Caractéristiques du produit du robot. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 75 équipés de systèmes de commande IRC5. Un ventilateur de refroidissement (option 87-1) peut être installé sur l'axe 1. Emplacement du ventilateur de refroidissement xx1300000168 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 76 Les détails du ventilateur de refroidissement sont illustrés dans la figure suivante. xx1300000763 Boîtier de ventilateur Vis de fixation (16 pcs) Rainure dans le connecteur Vis de serrage (3 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 77 Avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Démontez le ventilateur en supprimant les vis de fixation. xx1300000843 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 78 Installez le câblage et effectuez les réglages dans RobotWare, comme indiqué dans les procédures suivantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 79 Avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Insérez le câble de ventilateur dans le capot du moteur et resserrez la vis. xx1300000766 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 80 Fixez le connecteur R3.FAN sur le connecteur si- tué sur le boîtier du ventilateur. Attachez le câble aux câbles de l'axe 1 (en posi- tion A). xx1300000768 Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 81 413. tion, câble, adaptateur, joint, vis, etc. Joint 3HAC033206-001 Montée entre le moteur et le presse- étoupe, remplacer si endommagée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 82 Vis d'attachement pour la lampe de signalisation (2 pcs) Attaches de câble (2 pcs) Couvercle du presse-étoupe Adaptateur de moteur, joint compris Vis de fixation, M6x40 (1 pc) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 84 Fixez le couvercle du moteur à l'aide des vis de fixation. Lorsque vous replacez le couvercle, vérifiez que les câbles ne sont pas bloqués. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 85 ON/MOTORS OFF dans le manuel du produit du système de commande. Voir la section Manuel de référence technique - Paramètres système pour plus d’informations sur la configuration du système d’E/S. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 86 Note ! Des ajustements doivent également être faits dans le logiciel de configuration du robot (paramètres du système). Les références aux manuels correspondants sont fournies dans les procédures d'installation. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 87 Vis de fixation avec rondelle, M12 x 40, qualité 12,9 (2pcs) Butée mécanique fixe Tige de la butée mécanique, axe 1 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 88 Des butées amovibles et/ou des butées supplémentaires, ainsi que des vis de fixa- tion déformées doivent également être rem- placées après un choc violent. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 89 Si le programme consiste en de grands mouvements de poignet, il est possible que la vitesse de réorientation, qui est toujours élevée pour des vitesses prédéfinies, doive être incluse dans l’accélération. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 91 Le rayon de flexion minimum est égal à 10 fois le diamètre des câbles au sol statiques. xx1600002016 Diamètre Diamètre x10 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 92 Un point de masse/liaison se trouve sur la base du manipulateur. Le point de masse/liaison sert à l'égalisation potentielle entre l'armoire de commande, le manipulateur et les périphériques. xx1600001956 Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 93 Customer connectors, base xx2100001979 Name Description Grounding point R1.CP/CS Customer power/signal R1.ETHERNET Bus communication Ethernet IP R1.PROC1 Process connector on the manipulator base. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 94 2.7.2 Customer connectors on the manipulator Suite Customer connectors, wrist xx2100001980 Name Description R1.CPS Customer power/signal connector R2.CAIR Customer air R1.ETHERNET Bus communication Ethernet IP Grounding point Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 95 Vérifiez l'application dans le mode de fonctionnement manuel à vitesse réduite. Risques de collision ATTENTION Lorsque vous programmez les mouvements du robot, identifiez toujours les éventuels risques de collision avant d’initier le mouvement. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
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Page 97 Manuel du produit - IRC5 Compact • Manuel du produit - Système de commande monté sur console IRC5 • Câblage du robot et points de connexion à la page Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 98 40000 heures. ABB Connected Services et ses outils de diagnostic peuvent vous aider à identifier le véritable niveau de contrainte de votre robot, et à définir le support ABB optimal pour maintenir votre robot en état de marche.
Page 99 6 000 heures Deuxième vidange quand le DTC indique : • 20 000 heures Vidanges suivantes : • Toutes les 20 000 heures Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 100 équipements externes du robot est décrite dans une documentation séparée. Tâche de maintenance Équipement Intervalle Inspection Lampe de signalisation Tous les : 12 mois Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 101 à des températures élevées ou à de l'humidité, ce qui peut affecter la durée de vie des réducteurs. Contactez l’équipe ABB Robotics Service locale pour plus d’informations. Le SIS pour un système M2004 est décrit dans leManuel d’utilisation - Service Information System.
Page 102 être nécessaires. Repor- férences des outils nécessaires. tez-vous aux références à ces procédures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 103 Vidange d'huile, réducteur axe 1 à la page 122. Remettez le bouchon d'huile. Couple de serrage : 25 Nm Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 104 Le réducteur des axes 2 et 3 se trouve au centre de rotation du bras inférieur, sous la fixation du moteur. xx1000001295 Réducteur, axe 2 Bouchon d'huile, remplissage Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 105 La manipulation de l'huile de réducteur implique plusieurs risques de sécurité, voir Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 106 Vidange d'huile, réducteurs axes 2 et 3 à la page 126. Remettez le bouchon d'huile, remplissage. Couple de serrage : 25 Nm. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 107 être nécessaires. Repor- rences des outils nécessaires. tez-vous aux références à ces procédures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 108 à la section Vidange d'huile, réducteur de l'axe 6 à la page 130. Remettez le bouchon d'huile, remplissage. Couple de serrage : 24 Nm Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 109 Faisceau de câbles du robot, axes 1-6 Connecteurs sur la base Câbles du moteur Guide-câble, axe 2 Colliers métalliques Équipement nécessaire Inspection visuelle, aucun outil n'est requis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 110 Remplacement du faisceau de câbles, extrémité inférieure (axes 1-3) à la page 148. Remplacement du faisceau de câbles, extrémité supérieure (avec axe 6) à la page 158. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 111 Symboles de sécurité sur les étiquettes du manipulateur à la page xx1000001292 Étiquette d’avertissement « Heat » (Chaleur) (située sur le couvercle du moteur), 3HAC4431-1 (4 pièces) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 112 Remplacez les étiquettes manquantes ou endomma- Les références des étiquettes et gées. des plaques sont spécifiées dans Pièces détachées à la page 413. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 113 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 114 être remplacée. Remarque La durée de vie prévue des réducteurs peut être réduite après une collision avec la butée méca- nique. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 115 à la page 413. Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section tils standard à la page 408. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 116 Équipement nécessaire à la page 115. Corrigez les vis de fixation : • Axe 1 : M12 x 40, qualité 12.9. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 117 à la page 413. gée. Amortisseur, axes 2/3 Consultez Inspection, À remplacer si elle est endomma- amortisseurs à la gée. page 117. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 118 Contrôlez si les vis de fixation sont déformées. Un amortisseur endommagé doit être remplacé La référence est indiquée dans la par un neuf. section Équipement nécessaire à la page 117. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 119 Remarque Vérifiez que la lampe de signalisation est allumée lorsque vous mettez les moteurs en marche (« MO- TORS ON »). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 120 6 (=24 V). • inspection des câbles. Si une défaillance est constatée, procédez à un remplacement. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 121 Utilisez le distributeur d’huile préconisé ou un équivalent : • Orion OriCan, référence 22590 (pneuma- tique) Raccord pour équipement Quick Connect, avec joint torique Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 122 L'huile est extraite par un tuyau situé à l'arrière de la base du robot. xx1000001294 Bouchon d'huile, inspection Bouchon d'huile, remplissage Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 123 Outils spéciaux à la page 409. Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la sec- tion Outils standard à la page 408. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 124 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 125 Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de page 121. l'axe 1 à la page 102. Remettez le bouchon d'huile, remplissage. Couple de serrage : 25 Nm. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 126 La figure ci-dessous indique l'emplacement du réducteur de l'axe 2. xx1000001348 Orifice de ventilation, réducteur de l'axe 2 Bouchon d'huile, remplissage Bouchon d'huile, vidange Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 127 Équipement de rem- 3HAC021745-001 Le contenu est défini dans la placement de l'huile section Outils spéciaux à la page 409. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 128 La durée de la vidange dépend de la température de l'huile. Remettez le bouchon d'huile, vidange. Couple de serrage : 25 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 129 Reportez-vous à la section Emplace- sage et le bouchon du tuyau de ventilation. ment des bouchons d'huile à la page 126. Couple de serrage : 25 Nm. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 130 Capacité du récipient : 400 ml. d'huile Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la sec- tion Outils standard à la page 408. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 131 Inspe- ction, niveau d'huile réducteur axe -6 à la page 108. Remettez le bouchon d'huile. Couple de serrage : 24 Nm. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 132 à une routine d’arrêt de la batterie. Voir le manuel d’utilisation du système de commande de robot pour connaître les instructions correspondantes. AVERTISSEMENT Voir Risques associés aux batteries à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 133 Couvercle batterie SMB Bloc-batterie avec une batterie à contact tripolaire (RMU) xx1300001116 A Bloc de batteries RMU B Porte-piles C Câble de batterie Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 134 La batterie contient des circuits de protection. détachée, voir : Ne remplacez que par une pièce détachée • Pièces déta- spécifiée, ou un équivalent approuvé par ABB. chées à la page 413 Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Outils standard à...
Page 136 IRC5 à la page 374. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 137 • Ne pointez jamais le jet d'eau sur les connecteurs, les joints, les garnitures ou les joints d'étanchéité. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 138 Suite • Ne pas utiliser d'air comprimé pour nettoyer le robot. • Ne jamais utiliser de solvants non approuvés par ABB pour nettoyer le robot. • Ne pas pulvériser à une distance inférieure à 0,4 m. • Avant de nettoyer le robot, veuillez ne pas retirer les couvercles ou autres dispositifs de protection.
Page 139 Remarque Au moment de remplacer des pièces sur leIRB 460, transmettez à votre organisation ABB locale le numéro de série, la référence et la révision de l’unité remplacée et de l’unité de remplacement. Ce point est extrêmement important pour que les équipements de sécurité...
Page 140 La présence de bulles indique une fuite. Une fois la fuite identifiée, prenez les mesures néce- ssaires pour l'éliminer. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 141 Vérifiez que l'alignement du roulement est correct, car il aura une influence directe sur la durée de vie du roulement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 142 Les roulements à billes cannelés doivent être remplis de graisse des deux côtés. • Les roulements à billes coniques et les roulements à aiguilles axiaux doivent être graissés lorsqu’ils sont divisés. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 143 éviter tout risque de fuite à l'avenir. N'essayez pas de polir ou ébarber la surface de l'arbre pour vous débarrasser du défaut. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 144 à l'aide d'un outil de montage. Ne frappez jamais directement avec un marteau sur le joint d'étanchéité, sous risque de provoquer des fuites. xx2000000072 A Écart Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 145 Si les surfaces de la bride sont défectueuses, utilisez une autre bride pour éviter tout risque de fuite. Nettoyez les surfaces en suivant les recommandations d'ABB. Répartissez le liquide d'étanchéité uniformément sur la surface, de préférence avec un pinceau.
Page 146 éviter que la peinture ne s’écaille. xx0900000121 Rectifiez le bord de la peinture restant sur la structure avec précaution sur une surface li- sse. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 147 Si un bouton est coincé en position enfoncée, l'alignement de l'unité d’ouverture du frein doit être réglé de sorte que les boutons puissent se déplacer librement dans leurs tubes. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 148 La procédure pour remplacer l'extrémité supérieure se trouve à la section Remplacement du faisceau de câbles, extrémité supérieure (avec axe 6) à la page 158. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 149 Le faisceau de câbles, extrémité inférieure (axes 1-3) passe à travers la base, le châssis et le bras inférieur (voir la figure ci-dessous). xx1100000153 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 150 : • Pièces détachées à la page 413 Joint 3HAC3438-1 Moteur, axes 1 à 3 Remplacez-la si elle est endomma- gée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 151 Retirez la plaque-capot arrière du robot en de- sserrant ses vis de fixation. xx1100000155 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 152 Remplacement du moteur de l’axe 1 à la page 305 • Repose des moteurs, axes 2 et 3 à la page 313 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 153 Procédez avec précaution de façon à n'endom- mager aucun des composants situés à l'inté- rieur du logement de la SMB. xx1000001330 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 154 Assurez-vous que les câbles ne sont pas entor- tillés les uns avec les autres ou avec un fais- ceau du client (si disponible). xx1000001331 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 155 Emplacement du fais- ceau de câbles, extrémité inférieure (axes 1-3) à la page 149. Reconnectez le câble de terre. xx1100000156 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 156 Poussez le faisceau de câbles à travers le bras inférieur. Fixez le collier métallique qui retient le faisceau de câbles dans le bras inférieur avec les écrous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 157 IRC5 à la page 374. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sé- curité sont satisfaites avant d'effectuer le pre- mier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 158 Emplacement du faisceau de câbles, bras supérieur Le faisceau de câbles, extrémité supérieure, est placé comme l'indique la figure ci-dessous. xx1100000158 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 159 Faisceau de câbles, 1-6 Pour le n° de pièce déta- chée, voir : • Pièces détachées à la page 413 Joint Moteur, axe 6 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 160 (axes 1-3) à la page 148. Retirez le couvercle du moteur, axe 6, en retirant ses vis de fixation afin d'accéder aux connecteurs. xx1000001106 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 161 écrous. xx1000001336 Retirez avec précaution le faisceau de câbles du moteur axe 6. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 162 été retirée. (axes 1-3) à la page 148. Poussez le faisceau de câbles à travers le bras supérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 163 Ne tordez pas les câbles ! Rebranchez tous les connecteurs sur le moteur, axe 6. Vérifiez le joint. S'il est endommagé, rempla- cez-le. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 164 Mise à jour des compte-tours sur les ro- bots IRC5 à la page 374. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 165 Faisceau de câbles, Ether- 3HAC078114-001 net/CP/CS client Jeu d’outils standard Le contenu est défini à la section Outils standard à la page 408. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 166 Retirez la plaque-capot arrière du robot en de- sserrant ses vis de fixation. xx2100002529 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 167 Pour faisceau de câbles avec Parallèle + Ethernet + tuyaux à air • FE (A) • R1.CP/CS (B) • R1.PROC1 (C) • R1.ETHERNET (D) xx2100002531 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 168 FE (D) xx2100002534 Retirez le collier métallique qui maintient le câble au niveau du bâti basculant en retirant ses écrous. xx2100002535 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 169 Sortez le faisceau de câbles de la base en le tirant doucement à travers le guide-câble, l'axe 1 et le châssis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 170 Fixez le collier métallique qui maintient le fais- ceau de câbles dans le bras inférieur avec les écrous (2 pcs). xx2100002537 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 171 écrous (2 pcs). xx2100002535 Fixez le tube de protection de câble autour des câbles du bras inférieur et du bras supérieur. xx2100002539 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 172 Pour faisceau de câbles avec Parallèle + Ethernet + tuyaux à air • FE (A) • R1.CP/CS (B) • R1.PROC1 (C) • R1.ETHERNET (D) xx2100002531 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 173 Remontez la plaque-capot arrière sur la base Couple de serrage : 6 Nm du robot avec ses vis de fixation. xx2100002529 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 174 être bloqués. à la page 147. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sé- curité sont satisfaites avant d'effectuer le pre- mier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 175 Bloc de batteries (avec batterie à contact bipolaire) Capot Plaque de protection de bouton BU Cache de boutons-poussoirs Couvercle SMB Unité de desserrage des freins Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 176 Équipement, etc. Référence Remarque Pour le numéro de pièce détachée, reportez-vous à la section Pièces déta- chées à la page 413. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 177 SMB à la page 175. Débranchez avec précaution les connecteurs de Connecteurs R1.SMB1-3, l'unité SMB lors de l'extraction de la carte. R1.SMB4-6 et R2.SMB Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 178 175. Installez l'unité SMB sur les goujons de guidage. Fixez la SMB sur les goupilles avec les écrous et les rondelles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 179 IRC5 à la page 374. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 180 Bloc de batteries (avec batterie à contact bipolaire) Capot Plaque de protection de bouton BU Cache de boutons-poussoirs Couvercle SMB Unité de desserrage des freins Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 181 Les résidus de métal peuvent causer des coupures sur les cartes qui peuvent provo- quer des défaillances dangereuses. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 182 La référence d'article est indiquée dans réinstallez le couvercle de la SMB. la section Équipement nécessaire à la page 181. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 183 à jour des compte-tours sur les robots IRC5 à la page 374. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 184 Reportez-vous à la figure pour voir l'emplacement de la base, avec le réducteur de l'axe 1. Vous y verrez également le système de bras au complet, tel qu'il est défini précédemment. xx1100000246 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 185 à ces procédures dans les in- structions étape par étape ci- dessous. Schéma électrique Reportez-vous au chapitre Schémas de circuit à la page 415. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 186 Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et prenez les mesures appropriées avant de commencer la procédure de réparation. Mettez le robot en position de transport. xx1000001155 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 188 Si nécessaire, continuez à retirer le réducteur Voir Remplacement du réducteur de l'axe de l'axe de la base. 1 à la page 334. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 190 La réinstallation doit s'effectuer à l'horizontal. Vérifiez que les élingues rondes sont bien réglées avant de réinstaller le système de bras. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 191 Vérifiez que les élingues rondes sont bien le réducteur dans la position adéquate réglées avant de réinstaller le système de par rapport aux trous. bras. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 192 1. Remplissez le réducteur de l'axe 1 d'huile de Voir Vidange d'huile, réducteur axe 1 à la graissage. page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 193 Étalonnage à la page 369. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 194 Emplacement du plateau tournant Le plateau tournant se trouve à l'avant du boîtier du tourillon, comme l'indique la figure ci-dessous. xx1100000132 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 195 Faites tourner l'axe 6 jusqu'à sa position d'étalon- nage. Remarque Cela facilite la mise en place du plateau tournant dans la bonne position. xx1100000139 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 196 Déposez les vis de fixation fixant le plateau tournant. xx1100000075 Reportez-vous à la figure Empla- cement du plateau tournant à la page 194. Retirez le plateau tournant. xx1100000076 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 197 Suite Action Remarque Foundry Plus : Éliminez les résidus de produit d'étanchéité pour brides et autres impuretés des surfaces de contact. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 198 Équipement nécessaire à la teau tournant. page 195. xx1100000140 xx0200000218 • A: Surface d'étanchéité, joint to- rique Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 199 Foundry Plus : Appliquez du produit d'étanchéité pour brides (Loctite 574) sur les surfaces de contact. xx1400000995 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 200 DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sé- curité sont satisfaites avant d'effectuer le pre- mier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 201 • Remontage des arbres à la page 217 • Remontage des écrous d'arrêt et des pièces restantes à la page 219 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 202 4.4.2 Remplacement du bâti basculant Suite Emplacement du bâti basculant L'emplacement du bâti basculant est indiqué dans la figure ci-dessous. xx1100000213 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 203 Référence sera faite à ces deux côtés du robot dans les procédures de remplacement. xx1100000214 Côté de l'axe 2 (voir la marque sur le bras inférieur) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 204 4 Réparation 4.4.2 Remplacement du bâti basculant Suite xx1100000215 Côté de l'axe 3 (voir la marque sur le bras parallèle) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 205 Couvercle VK 65 x 8 Couvercle VK 19 x 6 (à l'intérieur du couvercle VK 65 x 8), non visible dans cette figure Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 206 L'outil de pression de remplacement de l'arbre et de la borne auxiliaire, utilisé comme indiqué dans la figure, sert à démonter l'arbre. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 207 à monter l'arbre. L'outil de pression se compose des parties montrées dans la figure. REMARQUE ! La rondelle filetée (indiquée en A) dans la figure doit Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 208 • Étalonnage précis. Tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils doivent être retirés du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 209 Placez le robot de telle sorte que le bâti bascu- lant repose sur un établi, des palettes ou une surface similaire. xx1100000225 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 210 6 à la page 325 Placez les câbles de moteur de façon à ce qu'ils ne soient pas endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 211 Il n'est pas nécessaire de retirer la bielle supé- rieure de la bielle. xx1100000228 Retirez une des vis M6 et la rondelle pour le remplissage de graisse. xx1100000230 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 212 VK. Saisissez le couvercle VK avec un morceau de papier. ATTENTION Vous devez utiliser une pression d'air très faible. xx1100000232 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 213 Remarque Pour retirer l'arbre, vous avez besoin d'une barre filetée M16 plus longue que celle indiquée pour la mise en place. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 214 Le bâti basculant du robot pèse 50 kg. Les dimensions de l'équipement de levage uti- lisé doivent être adaptées à ce poids ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 215 Remarque Il est préférable d'effectuer cette opération sur un établi (ou une surface similaire). Fixez le joint radial dans le trou. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 216 Appliquez de la graisse dans le trou des roule- La référence est indiquée dans la se- ments. ction Équipement nécessaire à la page 206. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 217 Pré-montage du chemin de roulement extérieur des roulements et du joint radial, du côté de l'axe 3 à la page 216 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 218 Appliquez de la graisse dans le trou de l'arbre La référence d'article est indiquée da- du bras supérieur. ns la section Équipement nécessaire à la page 206. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 219 Remontage des écrous d'arrêt et des pièces restantes Avant de commencer cette procédure, effectuez la procédure : • Remontage des arbres à la page 217 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 220 à l'échappement d'air. Effectuez le remplissage jusqu'à ce que la graisse déborde du trou d'échappement d'air. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 221 Étalonnage à la page 369. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sé- curité sont satisfaites avant d'effectuer le pre- mier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 222 Les procédures de retrait et de réinstallation décrivent ces deux versions de structures d'étanchéité. Les étapes qui diffèrent comportent des informations sur la structure d'étanchéité valide. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 223 Bague d'appui Bague d'étanchéité (joint en V) Bras inférieur Roulement Bague T Bague d'étanchéité (joint en V) Arbre Coussinet Bras supérieur Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 224 L'outil de pression du bras supérieur permet d'assembler la bague T et le roulement dans le bras supérieur. Pour le n° de pièce, voir : Équipement nécessaire à la page 226 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 225 Rondelle filetée (3HAC040021-004) Cylindre hydraulique (3HAC040021-005) Bague de soutien (3HAC040026-003). Utilisée uniquement à l'assemblage. Arbre auxiliaire (3HAC040026-002) Arbre Roulement Bras inférieur Bras supérieur Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 226 éléments suivants: • Pièces détachées à la • Douille 3HAC037314- page 413 001 (2 pcs) Joint en V 2216264-16 Bague T 3HAC022581-001 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 227 être nécessaires. références des outils néces- Reportez-vous aux références saires. à ces procédures dans les in- structions étape par étape ci- dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 228 • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de tra- vail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 229 2 et 3. Remarque Retirez les contre-écrous sur les côtés des axes 2 et 3 ! xx1100000266 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 230 C : Joint torique Retirez les vis de réglage fixant les arbres des axes 2 et 3. Une sur chaque arbre. xx1100000263 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 231 Insérez la barre dans l'écartement sur le côté de l'axe 2. Retirez l'outil de pression de l'arbre et appli- quez l'adaptateur sur l'arbre. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 232 Action Remarque Il est préférable d'effectuer cette procédure sur un établi (ou une surface similaire). Placez les arbres sur l'établi. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 233 être adaptées à ce poids ! Fixez le bras supérieur à un pont roulant ou équivalent au moyen d'une élingue ronde. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 234 Vérifiez que les douilles du bras supérieur ne sont pas endommagés et sont toujours dans la bonne position. Remarque Remplacez les douilles endommagés. xx1100000271 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 235 Utilisez cette procédure pour remonter les arbres du bras supérieur. Action Remarque REMARQUE ! Commencez l'assemblage de l'arbre du côté de l'axe 3. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 236 B : Bague T • C : Surface du bras inférieur sur laquelle repose la bague T • D : Arbre Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 237 Reportez-vous à la figure ! Remplissez de graisse le chemin intérieur de roulement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 238 2 Serrez le contre-écrou avec un couple de 90 Nm. REMARQUE ! Notez les différentes procédures pour l'axe 3 et l'axe 2. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 239 Remplacement du bâti basculant à la page 201. Réinstallez la bielle parallèle. Voir Remplacement de la bielle parallèle à la page 274. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 240 Étalonnage à la page 369. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 241 Emplacement du bras de bielle supérieur La figure indique l'emplacement du bras de bielle supérieur. xx1100000167 Bras de bielle supérieur Liaison Bras de bielle inférieur Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 242 ATTENTION Afin de prévenir les accidents, attachez éga- lement le bras supérieur à un pont roulant. xx1000001132 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 243 • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de tra- vail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 244 Retirez la vis de blocage fixant la rondelle de blocage. xx1100000170 Pièces : A Vis de blocage B Rondelle de blocage Retirez la rondelle de blocage. xx1100000171 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 245 Retirez les bagues de joint radial. xx1100000172 Pièces : A Bague de joint radial B Roulement C Bague de joint radial Enlevez la graisse résiduelle. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 246 Pièces : A Bague de joint radial B Roulement C Bague de joint radial Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 247 La force de pression doit être appliquée sur la rondelle de blocage. Appliquez du liquide de blocage sur la vis de Loctite 243. blocage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 248 A Vis de blocage B Rondelle de blocage DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 249 Remplacement de l'embiellage - bielle à la page 256 Emplacement du bras de bielle inférieur La figure indique l'emplacement du bras de bielle inférieur. xx1100000167 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 250 • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de tra- vail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 251 Retirez la vis de blocage fixant la rondelle de blocage. xx1100000170 Pièces : A Vis de blocage B Rondelle de blocage Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 252 Remarque Si nécessaire, servez-vous d'un maillet en plastique pour retirer le bras de bielle infé- rieur. xx1100000174 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 253 Lubrifiez les roulements avec de la graisse Pour le n° de pièce, voir : Équipement pour roulement. nécessaire à la page 250 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 254 Remarque La force de pression doit être appliquée sur la rondelle de blocage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 255 A Vis de blocage B Rondelle de blocage DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 256 Emplacement de la liaison L'emplacement de la bielle est indiqué dans la figure. xx1100000167 Bras de bielle supérieur Liaison Bras de bielle inférieur Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 257 La figure montre une vue aux rayons X de l'assemblage de la bielle. Modèle avec étanchéité POM xx1100000212 Couvercle VK Contre-écrou Roulement Roulement Joint en POM Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 258 à pousser les rieurs) chemins extérieurs de roule- ment dans la bielle. Les instructions utilisateur sont fournies avec l'outil. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 259 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 260 Pour savoir comment retirer le bras de bielle inférieur, reportez-vous à : • Remplacement de l'embiellage - bras de bielle inférieur à la page 249 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 261 VK afin de le rattraper lors- qu'il sera relâché. ATTENTION Vous devez utiliser une pression d'air très faible. xx1100000195 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 262 être bloquée par la puissance de levage. xx1100000198 Utilisez deux leviers ou un extracteur de roulements pour desserrer la bielle. Retirez la liaison. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 263 DANGER La manipulation incorrecte de l’outil provo- quera de graves blessures. Lisez et suivez le mode d’emploi fourni avec l’outil. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 264 Valide pour les modèles avec bague d'ap- Loctite 574 pui. Appliquez le liquide de blocage sur la surface intérieure de la bague d'appui. xx1300000008 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 265 Montez l'arbre auxiliaire sur l'arbre. La référence est indiquée dans la section Équipement nécessaire à la page 258 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 266 Pressez les pièces l'une contre l'autre à l'aide La référence est indiquée dans la section de l'outil de pression, bielle. Équipement nécessaire à la page 258. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 267 Valide pour les modèles équipés de joint POM. En faisant bien attention, placez le joint en POM dans sa position finale à l'aide d'un tournevis. xx1100000204 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 268 4.4.6 Remplacement de l'embiellage - bielle Suite Action Remarque Remettez le couvercle VK. xx1100000205 Vérifiez que l’orifice de ventilation est ouvert. xx1900001001 Orifice de ventilation Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 269 Appliquez de la graisse dans la bielle. La référence est indiquée dans la section Équipement nécessaire à la page 258 xx1900000923 Orifice de graissage Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 270 Axis Calibration à la page 380. Des informations générales sur l'étalon- nage sont disponibles dans la section Étalonnage à la page 369. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 271 4.4.6 Remplacement de l'embiellage - bielle Suite Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 272 Vue aux rayons X de l'assemblage de la bielle La figure montre une vue aux rayons X de l'assemblage de la bielle xx1100000212 Couvercle VK Contre-écrou Roulement Roulement Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 273 4 Réparation 4.4.7 Remplacement du joint POM du système d'embiellage Suite Joint en POM Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 274 Pour le n° de pièce détachée, voir : • Pièces détachées à la page 413 Outil de montage/démontage 3HAC040021-001 Liquide de blocage 3HAB7116-1 Loctite 243 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 275 • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de tra- vail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 276 Retirez la vis de verrouillage et la rondelle qui maintiennent l'arbre de la bielle parallèle en position. xx1100000141 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 277 A : Épaisseur = 8 mm. Appliquez l'outil de montage / démontage à Pour la référence, voir: l'arbre. • Équipement nécessaire à la page 274 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 278 Enlevez l'arbre supérieur. xx1100000144 Retirez la bielle parallèle vers l’arrière de son point de connexion supérieur et laissez-la posée contre la base. xx1100000146 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 279 Cette figure montre comment utiliser l'outil de montage / démontage lors de la repose de la bielle parallèle. Pour le n° de pièce, voir Équipement nécessaire. xx1100000165 Douille filetée Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 280 Fixez un joint en POM sur la rondelle de butée. xx1100000148 • A : Rondelle de butée • B : Joint en POM Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 281 POM dessus) du côté de l'axe 2 de la bielle parallèle. xx1100000149 Retirez l'autre joint en POM qui se trouve sur le côté de l'axe 3. xx1100000151 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 282 4.4.8 Remplacement de la bielle parallèle Suite Action Remarque Placez la bielle parallèle dans sa position de montage dans l'extrémité inférieure. xx1100000161 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 283 3, comme indiqué dans la figure à droite. Ne pressez pas les cales trop loin vers le bas. xx1100000142 xx1100000030 A = épaisseur 8 mm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 284 Remettez en place la vis de blocage et la Vis de blocage : M6x 16 rondelle plate. Rondelle plate : 6,4 x 12 x 1,6 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 285 Remontez l'extrémité supérieure de la bielle parallèle de la même manière. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 286 Bras parallèle Équipement nécessaire Équipement, etc. Référence Remarque Bras inférieur Pour la référence, voir: • Pièces détachées à la page 413 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 287 Utilisez cette procédure pour déposer le système de bras inférieur. Action Remarque Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et prenez les mesures appropriées avant de commencer la procédure de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 288 2 et 3 à la page 313. On enlève ces moteurs afin de pouvoir faire tourner les bras inférieurs et parallèles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 289 Effectuez un branchement au connecteur tion 24 V CC. R2.MP2 ou R2.MP3, selon le côté : • +: broche 2 • - : broche 5 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 290 Si vous ne poussez pas les pièces simul- tanément, vous aurez des difficultés à retirer le bras inférieur complet. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 291 Déplacez le bras parallèle et fixez-le au bras inférieur tel qu'indiqué dans la figure, afin de prévenir sa chute. xx1100000178 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 292 Le bras inférieur du robot pèse 110 kg. Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 294 à la figure ci-dessus. Modifiez la position du bras inférieur afin d'atteindre les trous de fixation restants et mettez en place les vis restantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 295 1-3) à la page 148. Réinstallez la bielle parallèle. Voir la section Remplacement de la bielle parallèle à la page 274 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 296 Étalonnage à la page 369. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 297 Bras parallèle Pour le n° de pièce détachée, voir : • Pièces détachées à la page 413 Graisse pour roulement 3HAB3537-1 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 298 Utilisez cette procédure pour déposer le bras parallèle. Action Remarque Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et prenez les mesures appropriées avant de commencer la procédure de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 299 Le bras inférieur du robot pèse 110 kg. Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 300 être adaptées à ce poids ! Fixez le bras parallèle à un pont roulant au moyen d'une élingue ronde. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 301 DANGER La manipulation incorrecte de l’outil provo- quera de graves blessures. Lisez et suivez le mode d’emploi fourni avec l’outil. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 302 Appliquez de la graisse dans le trou du roule- Référence indiquée dans Équipement ment. nécessaire à la page 297 xx1100000192 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 303 Axis Calibration à la page 380. Des informations générales sur l'étalon- nage sont disponibles dans la section Étalonnage à la page 369. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 304 4.4.10 Remplacement du bras parallèle Suite Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 305 Emplacement du moteur de l'axe 1 Le moteur de l'axe 1 se trouve sur le côté gauche du robot comme l'indique la figure ci-dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 306 à Routine d'étalonnage de référence nnage de référence n'est pas possible. à la page 381. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 307 Retirez le couvercle du moteur afin d'accéder aux connecteurs en haut du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 308 24 V CC. • +: broche 2 • - : broche 5 Retirez les vis de fixation du moteur. Utilisez les embouts d'extension. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 309 Veillez à ne pas endommager le pignon par cette action. Déconnectez le courant de décharge de frein. Vérifiez le pignon. S'il est endommagé, vous devez le remplacer. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 310 Pour desserrer le frein, connectez l'alimentation Reliez le connecteur R2.MP1. 24 V CC. • +: broche 2 • - : broche 5 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 311 Couple de serrage : • 50 Nm Déconnectez le courant de décharge de frein. Rebranchez tous les connecteurs sous le cou- vercle du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 312 Étalonnage à la page 369. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sé- curité sont satisfaites avant d'effectuer le pre- mier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 313 Les moteurs des axes 2 et 3 sont placés de chaque côté du robot, comme l'indique la figure ci-dessous. Cette procédure s'applique à tous les moteurs. xx1000001174 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 314 étape par étape ci-dessous. Schéma électrique Reportez-vous au chapitre Sché- mas de circuit à la page 415. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 315 Action Remarque Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et prenez les mesures appropriées avant de com- mencer la procédure de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 316 Videz le réducteur de son huile. Reportez-vous à la section • Vidange d'huile, réducteurs axes 2 et 3 à la page 126. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 317 Pour desserrer le frein, connectez l'alimentation Reliez le connecteur R2.MP2. 24 V CC. • +: broche 2 • - : broche 5 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 318 Équipement nécessaire à la page 314. La figure se rapporte à l’IRB 760, mais le principe est le même. xx1000001131 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 319 La figure se rapporte à l’IRB 760, mais pour retirer le pignon du réducteur. le principe est le même. Veillez à ne pas abîmer le pignon. xx1000001105 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 320 Fixez sur le moteur l'outil de levage, moteur La référence d'article est indiquée da- axes 2-3. ns la section Équipement nécessaire à la page 314. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 321 Retirez l'outil de levage. Le moteur est soutenu par les goujons de guidage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 322 Déconnectez le courant de décharge de frein. Rebranchez tous les connecteurs sous le cou- Effectuez le branchement suivant les vercle du moteur. marquages sur les connecteurs. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 323 Toujours utiliser un joint neuf. xx1000001183 Reposez le capot du moteur avec ses vis de fixation et rondelles. Remarque Assurez-vous de l'étanchéité du couvercle. xx1000001182 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 324 Étalonnage à la page 369. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sé- curité sont satisfaites avant d'effectuer le pre- mier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 325 413 • pignon • joint torique (vous devez le changer lors de la remise en place du moteur) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 326 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 327 • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Déposez le capot du moteur. xx1000001223 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 328 Pour desserrer le frein, connectez l'alimen- Reliez le connecteur R2.MP6. tation 24 V CC. • +: broche 2 • - : broche 5 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 329 Déconnectez le courant de décharge de frein. Retirez le moteur en le soulevant douceme- nt à la verticale et placez-le sur une surface stable. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 330 Assurez-vous que le moteur est tourné dans le bon sens. Reportez-vous à la figure ! xx1000001228 Retirez les goujons de guidage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 331 Effectuez le branchement suivant les axe 6. marquages sur les connecteurs. Rebranchez les connecteurs de la lampe UL, si le robot en est équipé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 332 • A : Vis qui maintient le presse- étoupe Assurez-vous que le joint n'est pas endommagé. Remplacez-la si elle est endommagée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 333 Étalonnage à la page 369. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sé- curité sont satisfaites avant d'effectuer le pre- mier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 334 Emplacement du réducteur Le réducteur de l'axe 1 se trouve entre le châssis et la base, comme l'indique la figure ci-dessous. xx1100000122 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 335 être nécessaires. rences des outils nécessaires. Reportez-vous aux référe- nces à ces procédures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 336 Videz le réducteur de l'axe 1. Voir Vidange d'huile, réducteur axe 1 à la page 122. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 337 Équipement nécessaire à la support, base et axe 1 du réducteur sur page 335. chaque côté de la base. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 338 Dévissez les vis de fixation et retirez les rondelles. xx1100000207 Vis de fixation : 12 pcs. Rondelles : 12 pcs. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 339 Remarque Déplacez le tuyau de protection sur le rédu- cteur suivant. xx1400000786 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 340 Placez deux goujons de guidage dans deux Reportez-vous à la section Équipement des trous de fixation, parallèlement l’un à nécessaire à la page 335. l’autre. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 341 Les vis usagées peuvent être réutilisées à condition qu'elles soient graissées suivant les indications de la section ssez les joints à la page 404. xx1100000207 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 342 Axis Calibration à la page 380. Des informations générales sur l'étalo- nnage sont disponibles dans la section Étalonnage à la page 369. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 343 4.6.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1 Suite Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 344 Pour le n° de pièce détachée, voir : • Pièces détachées à la page 413 Vis de blocage M16 x 90 M12x60 Totalement filetées Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 345 à Routine d'étalonnage de référence nnage de référence n'est pas possible. à la page 381. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 346 Équipement nécessaire à la page 344. REMARQUE ! Effectuez cette action à la main exclusiveme- nt ! xx1000001179 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 347 Vissez deux goujons de guidage dans deux trous opposés du réducteur. xx1100000220 Remarque Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 348 Utilisez cette procédure pour effectuer les préparations nécessaires avant de déposer le réducteur de l'axe 2. Action Remarque Nettoyez toutes les surfaces de contact des résidus de peinture et contaminations. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 349 L'un des goujons de guidage doit être plus ménager la possibilité de les retirer plus court que l'autre afin de faciliter le montage tard. dans le bras inférieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 350 (16 pcs) Couple de serrage : 120 Nm Retirez les goujons de guidage et remplacez- les par les vis de fixation restantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 351 Effectuez un test d'étanchéité. Voir Test d'étanchéité à la page 140. Remplissez le réducteur d'huile. Vidange, axes 2 et 3 à la page 128 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 352 Étalonnage à la page 369. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 353 Pour le n° de pièce détachée, voir : • Pièces détachées à la page 413 Vis de blocage M16 x 90 M12x60 Totalement filetées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 354 à Routine d'étalonnage de référence nnage de référence n'est pas possible. à la page 381. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 355 Faîtes reposer le bâti basculant contre quelque chose de rigide, qui puisse supporter le poids du bras supérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 356 Placez deux goujons de guidage dans deux trous opposés du réducteur. xx1100000220 Remarque Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 357 Lubrifiez-le légèrement avec de la graisse. Appliquez de la graisse sur toutes les sur- faces de contact. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 358 (ou équivalent). Utilisez une manivelle dans le réducteur pour trouver les trous des vis de fixation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 359 Effectuez un test d'étanchéité. Voir Test d'étanchéité à la page 140. Remplissez le réducteur d'huile. Vidange, axes 2 et 3 à la page 128 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 360 Étalonnage à la page 369. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 361 Pièces détachées à la page 413. Plateau tournant Pour le n° de pièce détachée, voir : • Pièces détachées à la page 413. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 362 à Routine d'étalonnage de référence nnage de référence n'est pas possible. à la page 381. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 363 Reportez-vous à la section • Remplacement du plateau tournant, à la page 194 Retirez la plaque d'étalonnage de l'axe 6. xx1100000239 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 364 Retirez le réducteur de l'axe 6 avec précau- tions, sans endommager le pignon ou les roues dentées. xx1000001412 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 365 Relâchez manuellement les freins du mo- Reportez-vous à la section teur de l'axe 6. • Desserrage manuel des freins à la page 58 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 366 6. ATTENTION Veillez à ne pas endommager le pignon ou les roues dentées au cours de l’opération. xx1100000242 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 367 Axis Calibration à la page 380. Des informations générales sur l'étalon- nage sont disponibles dans la section Étalonnage à la page 369. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 368 4.6.4 Remplacement du réducteur axe 6 Suite Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 369 Terme Définition Méthode d'étalonnage Terme collectif pour plusieurs méthodes disponibles pour l'étalonnage du robot ABB. Chaque méthode comporte des routines d'étalonnage. Position de synchronisation Position connue du robot complet dans laquelle l'angle de chaque axe peut être comparé aux repères de synchronisation visuels.
Page 370 FlexPendant. Il vous guidera, étape par étape, tout au long de la procédure d'étalonnage. Références Les références des outils d’étalonnage sont reprises dans la section Outils spéciaux à la page 409. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 371 Modification des valeurs du résolveur Si les valeurs du résolveur ont changé, le robot doit être ré-étalonné à l'aide des méthodes d'étalonnage spécifiées par ABB. Étalonnez le robot avec précaution en appliquant un étalonnage standard, conformément aux informations de ce manuel.
Page 372 Repères de synchronisation, IRB 460 xx1000001433 Plaque d'étalonnage, axe 1 Repère d'étalonnage, axe 2 Repère d'étalonnage, axe 3 Plaque d'étalonnage et marquage, axe 6 Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 373 Sens du mouvement manuel, 4 axes Remarque ! La figure représente un IRB 260, mais la direction positive est la même pour tous les robots à 4 axes. xx0500001927 Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 374 à jour le compte-tours et vérifiez de nouveau les repères de synchronisation (si nécessaire, essayez les deux sens). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 375 Étape 2 - Mise à jour du compte-tours à l'aide du FlexPendant Cette procédure permet de mettre à jour le compte-tours avec le FlexPendant (IRC5). Action Dans le menu ABB, appuyez sur Étalonnage. xx1500000942 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V...
Page 376 La méthode d'étalonnage utilisée en usine pour chaque axe est représentée, ainsi que la méthode d'étalonnage utilisée au cours du dernier étalonnage sur site. Appuyez sur Méthode manuelle (Avancée). xx1500000944 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 377 Vérifiez très soigneusement la position de synchronisation après chaque mise à jour. Voir la section Contrôle de la position de synchronisation à la page 394. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 378 Les options d'étalonnage s’affichent. Sélectionnez l'option Revolution Counters. Dans la colonne Selection, sélectionnez les axes nécessitant une mise à jour du co- mpte-tours. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 379 Vérifiez très soigneusement la position de synchronisation après chaque mise à jour. Voir la section Contrôle de la position de synchronisation à la page 394. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 380 FlexPendant. AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les douilles d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. AVERTISSEMENT L'outil d'étalonnage doit être entièrement inséré dans la douille d'étalonnage, jusqu'à...
Page 381 L'étalonnage de référence permet de stocker l'état actuel du robot et non l'état dans lequel le robot a quitté l'usine ABB. La valeur de référence est nommée en fonction du nom de l'outil, de la date, etc.
Page 382 Axe à étalonner Sans restriction. L'axe peut être piloté vers une position autre que 0 degré. L'axe doit être placé en position 0 degré. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 383 étalonnage. AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les douilles d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. Équipement, etc.
Page 384 Diamètre extérieur dans Ø12g4 mm, Ø8g4 mm ou Ø6g5 mm (En fonction de la taille de l'outil d'étalonnage). • Rectitude dans un rayon de 0,005 mm. xx1500000951 Diamètre extérieur Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 385 équipé de deux douilles à la place, pour l'installation de deux outils d'étalonnage lorsque l'étalonnage est effectué. Ceci est illustré dans la figure. xx1700000437 xx1700000438 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 386 Capot de protection et jeu de bou- 3HAC059487-001 Contient les couvercles de tige chons d'étalonnage et les bouchons de protection de remplacement pour la douille. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 387 AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les trous d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. Équipement, etc. Référence Remarque Boîte à...
Page 388 Appuyez sur l'unité mécanique concernée. Remarque Pour RobotWare 7, la page des unités mécaniques s’affiche uniquement si plusieurs unités méca- niques sont disponibles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 389 5.4.4 Axis Calibration - Exécution de la procédure d’étalonnage Suite Action Remarque La méthode d’étalonnage utilisée à l’usine ABB Le FlexPendant fournira toutes les pour chaque axe est décrite, ainsi que la méthode informations nécessaires pour conti- d’étalonnage utilisée pour le robot pendant le nuer avec Axis Calibration.
Page 390 Vérifiez que le joint n'est pas en- dommagé. Si le bouchon et le joint sont endommagés ou manquants, remplacez-les. xx1500000952 Capot de protection et jeu de bou- chons: 3HAC059487-001. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 391 SafeMove. 13 Effectuez un test de fonctionnement. 14 Mettez à jour l’étiquette du résolveur avec les nouvelles valeurs d’étalonnage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 392 10 Vérifiez à nouveau par rapport à la position de vérification. 11 Répétez le réglage manuel au besoin. 12 Créez une nouvelle référence si vous avez l’intention d’utiliser ultérieurement la référence. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 393 à la page 372. Inscrivez les valeurs sur une nouvelle étiquette et collez- la sur l'étiquette d'étalonnage. L'étiquette se trouve sur le bras inférieur. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 394 Utilisez cette procédure pour créer un programme qui place tous les axes du robot dans la position de synchronisation correspondante. Action Remarque Dans le menu ABB, sélectionnez Éditeur de pro- gramme. Créez un programme. Utilisez MoveAbsJ dans le menu Motion&Proc.
Page 395 à la page 372 ne sont pas alignés correctement, mettez Mise à jour des compte-tours à la les compte-tours à jour ! page 374. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
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Page 397 Ces pièces doivent également être mises au rebut conformément aux normes légales en vigueur dans le pays où le robot et l’unité de commande sont installés. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 398 6.2 Informations environnementales 6.2 Informations environnementales Introduction Les robots ABB contiennent des composants en différents matériaux. Lors de la mise hors service, tous les matériaux doivent être démontés, recyclés ou réutilisés de manière responsable, conformément aux lois et normes industrielles en vigueur.
Page 399 Le transfert d'oxygène risque également d'être altéré. • Les déversements peuvent pénétrer dans le sol et entraîner la contamination des eaux souterraines. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 400 • Un robot usagé n'a pas les mêmes performances qu'à la livraison. Les ressorts, freins, roulements et autres pièces peuvent être usés ou cassés. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 401 7 Informations de référence 7.1 Introduction Généralités Ce chapitre contient des informations d'ordre général qui complètent les informations plus spécifiques des différentes procédures expliquées dans le manuel. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 402 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 403 2,21 lb. Masse 0,035 ounces Pression 1 bar 100 kPa 14,5 psi Force 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volume 0,264 US gal Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 404 Vis UNBRAKO UNBRAKO est un type de vis spécial recommandé par ABB pour certains joints à vis. Grâce à un traitement de surface spécial (au Gleitmo comme décrit ci-dessous), les vis UNBRAKO présentent une très grande résistance à la fatigue.
Page 405 Couple de serrage (Nm) Classe 8.8 - graissage Classe 10.9 - graissage Classe 12.9 - graissage à l'huile à l'huile à l'huile Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 406 Dimensions Couple de serrage (Nm) Couple de serrage (Nm) Classe 10.9, lubrifié Classe 12.9, lubrifié Lubrifié avec du Molycote 1000, Gleitmo 603 ou équivalent Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 407 Votre attention est attirée de cette façon sur tous les composants d'un poids supérieur à 22 kg. Pour éviter tout accident, ABB recommande l'utilisation d'un accessoire de levage lors de la manipulation de composants dont le poids est supérieur à 22 kg. Une large gamme d'accessoires et de dispositifs de levage est disponible pour chaque modèle de manipulateur.
Page 408 Vis à tête cylindrique n°6 douille 40 mm L=145 mm Vis à tête cylindrique n°6 douille 40 mm tige L=220 mm Pince multiprise Maillet en plastique Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 409 Anneau, capacité de levage 2 000 kg (utilisé avec l'oeillet de levage M20) Manivelle Outil de pression, pré-montage du chemin 3HAC077982-001 de roulement extérieur Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 410 3HAC040023-001 Arbre auxiliaire 3HAC040022-002 Outil de pression de bielle (chemins de 3HAC077981-001 roulements extérieurs) Partie inférieure de l'outil de pression 3HAC040031-001 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 411 Dispositif de levage, base et réducteur 3HAC15556-1 de l'axe 1 Accessoire de levage 3HAC025214-001 Récipient de vidange d'huile, capacité 8 000 ml Équipement de remplacement de l'huile 3HAC021745-001 Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 412 Les instructions fournies avec les accessoires de levage doivent être conservées pour référence ultérieure. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 413 Conseil Tous les documents sont disponibles via le portail commercial myABB, www.abb.com/myABB. Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 414 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 415 Circuit diagram - IRB 6620 3HAC025090-001 Circuit diagram - IRB 6620 / IRB 6620LX 3HAC025090-001 Circuit diagram - IRB 6640 3HAC025744-001 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 416 Circuit diagram - IRB 6700 / IRB 6790 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - IRB 14000 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 417 66 cuivre fixations de faisceaux de câbles, 109 mise au rebut, 398 FlexPendant instruction MoveAbsJ, 394–395 mise à jour des comptes-tours, 375, 378 Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 418 élévateur à fourche, 53 restriction, axe 1, 87 limites de responsabilité, 19 recyclage, 398 Lithium recyclage valorisant, 398 élimination, 398 réducteur lubrifiants, 34 Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 419 45 axe 3, 126 axe 6, 130 visser les joints, 404 sécurité DES, 49 exécution de test, 95 extincteur , 31 replacing, 93 Manuel du produit - IRB 460 3HAC039842-004 Révision: V © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 422 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.

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