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Repose du réducteur axe 6
Utilisez cette procédure pour remonter le réducteur de l'axe 6.
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Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
Action
Vérifiez le pignon. S'il est endommagé, le
pignon doit être remplacé!
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Vérifiez que le joint torique est intact et bien
en place sur le réducteur. S'il est endomma-
gé, remplacez-le !
Graissez le joint torique.
Relâchez manuellement les freins du mo-
teur de l'axe 6.
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4.6.4 Remplacement du réducteur axe 6
Remarque
xx1100000240
Remarque
Pour la référence, voir :
ssaire à la page
361.
xx1100000241
Reportez-vous à la section
•
Desserrage manuel des freins à la
page 58
Suite page suivante
4 Réparation
Suite
Équipement néce-
365
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