Publicité
2
3
4
5
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
Action
Retirez le système de bras inférieur complet
du robot.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de tra-
vail du robot.
DANGER
Avant de soulever le système de bras infé-
rieur, le bras parallèle doit être fixé sur le bras
inférieur. S'il n'est pas fixé, le bras parallèle
peut tomber et causer un accident grave !
ATTENTION
Le bras inférieur du robot pèse 110 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
© Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
4.4.10 Remplacement du bras parallèle
Remarque
Reportez-vous à la section
du système de bras inférieur complet à
la page
286.
xx1100000182
Suite page suivante
4 Réparation
Suite
Remplacement
299
Publicité
