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Comment utiliser l'outil de montage/démontage pour la réinstallation
Cette figure montre comment utiliser l'outil de montage / démontage lors de la
repose de la bielle parallèle. Pour le n° de pièce, voir
xx1100000165
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
Action
Retirez la rondelle de butée à l'aide d'un joint
en POM fixé sur le côté de l'axe 2.
Retirez le joint en POM qui se trouve sur le
côté de l'axe 3.
Retirez la partie inférieure de la bielle paral-
lèle de la même manière qu'avec l'extrémité
supérieure :
Retirez la bielle parallèle du robot.
Si nécessaire, remplacez les roulements.
A
Douille filetée
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4.4.8 Remplacement de la bielle parallèle
Remarque
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Pièces :
•
A : Rondelle de butée
•
B : Roulement
•
C : Joint en POM fixé sur la ron-
delle de butée (côté axe 2)
•
D : Joint en POM (côté axe 3)
Reportez-vous à la figure ci-dessus.
Équipement
Suite page suivante
4 Réparation
Suite
nécessaire.
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