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5.2.2 Sens du mouvement d'étalonnage de tous les axes
Vue d'ensemble
Lors de l'étalonnage, l'axe doit être déplacé vers la position d'étalonnage, toujours
dans la même direction, afin d'éviter des erreurs de position causées par un jeu
dans un engrenage, etc. Les directions positives sont représentées sur la figure
ci-dessous.
Les routines de service d'étalonnage gèreront automatiquement les mouvements
d'étalonnage, ceux-ci peuvent être différents des directions positives indiquées
ci-dessous.
Sens du mouvement manuel, 4 axes
Remarque ! La figure représente un IRB 260, mais la direction positive est la
même pour tous les robots à 4 axes.
xx0500001927
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
5.2.2 Sens du mouvement d'étalonnage de tous les axes
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