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4 Réparation
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, extrémité inférieure (axes 1-3)
4.3 Robot complet
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, extrémité inférieure (axes 1-3)
Vue d'ensemble
Le faisceau de câbles 1-6 n'est pas divisé.
Le remplacement du faisceau de câbles est décrit en deux étapes : le remplacement
de l'extrémité inférieure (axes 1-3) et celui de l'extrémité supérieure (axe 6). Cette
procédure décrit comment remplacer l'extrémité inférieure du faisceau de câbles.
La procédure pour remplacer l'extrémité supérieure se trouve à la section
Remplacement du faisceau de câbles, extrémité supérieure (avec axe 6) à la
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Manuel du produit - IRB 460
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