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4 Réparation
4.3.6 Remplacement de la base, avec le réducteur de l'axe 1.
Suite
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188
Action
Dégagez le système de bras de la base en
dévissant les vis de fixation.
Remarque
Utilisez un support d'embout à tête étroite
pour retirer les vis. Par exemple, Stahlwille
736/40 D10 ou similaire. L'espace est très
réduit.
Montez deux goujons de guidage dans les
trous. Cela facilitera le retrait du système de
bras complet et évitera des dommages sur
le réducteur.
Soulevez délicatement le système de bras
complet et fixez-le dans une zone sûre.
ATTENTION
Le levage doit s'effectuer complètement à
l'horizontale ! Vérifiez que les élingues rondes
sont bien réglées avant de soulever le sys-
tème de bras.
Remarque
Poursuivez le levage même si le système de
bras finit par être déséquilibré malgré les ré-
glages antérieurs. Le risque d'endommager
les interfaces est plus grand si la charge n'est
pas équilibrée lors de l'abaissement.
ATTENTION
Déplacez toujours le robot très lentement en
veillant à ce qu'il ne bascule pas.
Si nécessaire, continuez à retirer le réducteur
de l'axe de la base.
© Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1100000247
Le numéro de référence est indiqué dans
la section
Équipement nécessaire à la
page
185.
Remarque
Vérifiez que tous les crochets et les fixa-
tions restent correctement positionnés
pendant le levage du système de bras et
veillez à ce que l'accessoire de levage ne
frotte pas contre des angles vifs.
Voir
Remplacement du réducteur de l'axe
1 à la page
334.
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
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