Publicité
2 Installation et mise en service
2.3.3 Desserrage manuel des freins
2.3.3 Desserrage manuel des freins
Introduction au desserrage manuel des freins
Cette section explique comment desserrer les freins de maintien du moteur de
chaque axe.
Emplacement de l'unité de desserrage des freins
L'unité de desserrage des freins interne positionnée comme l'illustre la figure.
xx1000001157
Desserrage des freins
Cette procédure explique comment desserrer les freins de maintien lorsque le
robot est équipé d'une unité interne de desserrage des freins.
1
Suite page suivante
58
Remarque
Les axes 4 et 5 n'existent pas.
Action
L'unité interne de desserrage des freins est équipée
de boutons de commande des freins des axes. Les
numéros des boutons correspondent aux numéros
des axes.
Remarque
Les axes 4 et 5 n'existent pas.
Si le robot n'est pas connecté au système de com-
mande, le connecteur R1.MP doit être connecté à
l'alimentation conformément à la section
tion du connecteur R1.MP à la page
© Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Les boutons sont indiqués dans la
figure
Emplacement de l'unité de
desserrage des freins à la page
Alimenta-
59.
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
58.
Publicité
