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Équipement, etc.
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procé-
dures dans les instructions
étape par étape ci-des-
sous.
Schéma électrique
Retrait du faisceau de câbles - extrémité inférieure (axes 1-3)
La procédure ci-dessous explique comment retirer le faisceau de câbles, extrémité
inférieure (axes 1-3).
1
2
3
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, extrémité inférieure (axes 1-3)
Référence
-
-
-
Action
Mettez le robot en position d'étalonnage.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
Retirez la plaque-capot arrière du robot en de-
sserrant ses vis de fixation.
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4 Réparation
Remarque
Le contenu est défini à la section
Outils standard à la page
Ces procédures indiquent les réfé-
rences des outils nécessaires.
Voir
Schémas de circuit à la
page
415.
Remarque
De cette manière, la mise à jour du
compte-tours est facilitée.
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Suite page suivante
Suite
408.
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