3 Maintenance
3.5.1 Nettoyer le IRB 460
Suite
Méthodes de nettoyage
Le tableau suivant définit les méthodes de nettoyage autorisées en fonction du
type de protection.
Type de prote-
ction
Standard
Nettoyage à l'eau et à la vapeur
Instructions de rinçage à l'eau
Les robots ABB avec protection de type Standard, Foundry Plus, Wash ou Foundry
Prime peuvent être nettoyés par rinçage à l'eau (nettoyeur à l'eau).
La liste suivante définit les conditions préalables :
I
Câbles
Les câbles mobiles doivent pouvoir se déplacer librement :
1
Voir la section
Méthodes de nettoyage à la page 138
138
•
Ne pas utiliser d'air comprimé pour nettoyer le robot.
•
Ne jamais utiliser de solvants non approuvés par ABB pour nettoyer le robot.
•
Ne pas pulvériser à une distance inférieure à 0,4 m.
•
Avant de nettoyer le robot, veuillez ne pas retirer les couvercles ou autres
dispositifs de protection.
Méthode de nettoyage
Aspira-
Essuyez avec
teur
un chiffon.
Oui
Oui. Imbibé
d'un détergent
doux.
•
Pression maximale de l'eau à la buse : 700 kN/m
•
Un bec à flux dérivé doit être utilisé (45º de dispersion min.).
•
Distance minimum entre le bec et le châssis : 0,4 mètres
•
Débit maximum : 20 litres/min
Pression et débit types de l'eau du robinet
•
Éliminer tout élément d'obstruction (par ex., sable, poussière, copeaux) s'il
empêche le mouvement des câbles.
•
Nettoyer les câbles s'ils présentent une surface rugueuse (par ex., agents
anti-adhésifs).
pour connaître les exceptions.
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Rincez à l'eau.
Nettoyeur à eau ou à va-
peur haute pression
Oui. Il est fortement
Non
recommandé d'utili-
ser de l'eau contena-
nt un antirouille et
de sécher le manipu-
lateur à l'issue de
cette opération.
2
(7 bar)
I
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
1
I