Publicité
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
Action
Attachez le réducteur et la bride du moteur
au châssis avec les vis de fixation et les ron-
delles.
Retirez les goujons de guidage et remplacez-
les par les vis de fixation restantes.
Fixez autant de vis d'attachement que pos-
sible en cette position, dans le bras parallèle
et sécurisez le réducteur de l'axe 3.
Remontez le moteur, axe 3.
Appliquez un produit antirouille sur les sur-
faces exposées du réducteur.
Pilotez les axes 2 et 3 en une position où les
vis de fixation restantes pourront être fixées
et sécurisées.
Pilotez l'axe 3 (le bras parallèle) très délicate-
ment vers la position où la bielle parallèle
pourra être remontée sur le bras parallèle.
Remontez la bielle parallèle.
Effectuez un test d'étanchéité.
Remplissez le réducteur d'huile.
© Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
4.6.3 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Remarque
xx1100000219
Vis de fixation, M12 x 60, qualité 12.9
gleitmo (16 pcs)
Couple de serrage : 120 Nm
Vis de fixation, M12 x 40, qualité 12.9
gleitmo (21 pcs)
Couple de serrage : 120 Nm
Voir
Repose des moteurs, axes 2 et 3 à
la page
313.
xx2200000708
Couple de serrage : 120 Nm
Voir
Remplacement de la bielle parallèle
à la page
274.
Voir
Test d'étanchéité à la page
Vidange, axes 2 et 3 à la page 128
4 Réparation
Suite
140.
Suite page suivante
359
Publicité
