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Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
Action
Retirez le système de bras complet.
Dégagez la base du robot de la fondation
en retirant les vis de fixation de base.
Installez les deux œillets de levage de
chaque côté du réducteur.
Fixez l'accessoire de levage, base et rédu-
cteur 1 et une élingue ronde sur le réduc-
teur et à la base.
ATTENTION
Le poids de la base et du réducteur de l'axe
1 130 kg + 108 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
Soulevez la base du robot avec l'axe 1 du
réducteur pour permettre le montage du
support, base et axe 1 du réducteur sur
chaque côté de la base.
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4.6.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Remarque
Voir
Remplacement de la base, avec le
réducteur de l'axe 1. à la page
La figure représente l'IRB 760, mais elle
est également valable pour l'IRB 460.
xx1000001395
Reportez-vous à la section
nécessaire à la page
La référence d'article est indiquée dans
la section
Équipement nécessaire à la
page
335.
4 Réparation
Suite
184.
Équipement
335.
Suite page suivante
337
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