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ABB Manuels
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IRB 2600
ABB IRB 2600 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour ABB IRB 2600. Nous avons
2
ABB IRB 2600 manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel Du Produit, Manuel D'utilisation
ABB IRB 2600 Manuel Du Produit (492 pages)
Marque:
ABB
| Catégorie:
Robotique
| Taille: 30 MB
Table des Matières
Table des Matières
5
Vue Générale de Ce Manuel
9
Révisions
11
Documentation du Produit
19
Comment Lire le Manuel du Produit
21
Sécurité
23
Informations Sur la Sécurité
23
Limites de Responsabilité
23
Exigences Sur le Personnel
24
Signaux et Symboles de Sécurité
25
Signaux de Sécurité Dans le Manuel
25
Symboles de Sécurité Sur les Étiquettes du Manipulateur
27
Fonctions D'arrêt du Robot
33
Sécurité Durant L'installation et la Mise en Service
34
Sécurité Lors du Fonctionnement
37
Sécurité pendant la Maintenance et la Réparation
38
Sécurité pendant la Maintenance et la Réparation
39
Ouverture de Secours des Axes du Robot
42
Test des Freins
43
Sécurité Lors D'un Dépannage
44
Sécurité Lors de la Mise Hors Service
45
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
46
Installation et Mise en Service
47
Présentation de L'installation et de la Mise en Service
47
Déballage
48
Procédure Avant L'installation
48
Caractéristiques Techniques
49
Conditions D'entreposage, Robot
52
Classes de Protection, Robot
52
Enveloppe de Travail et Type de Mouvement
54
Risque de Basculement/Stabilité
60
L'unité Est Sensible aux Décharges Électrostatiques
62
Installation Sur Site
63
Levage du Robot Avec une Élingue Ronde
63
Soulever et Tourner un Robot Monté en Suspension
66
Configuration des Paramètres Système pour un Robot Suspendu ou Incliné
67
Desserrage Manuel des Freins
71
Orientation et Ancrage du Robot
74
Montage de L'équipement Sur le Robot
79
Charges Montées Sur le Robot, Temps D'arrêt et Distances de Freinage
93
Limitation du Rayon D'action
94
Axes Avec Plage de Travail Limitée
94
Limitation Mécanique du Rayon D'action de L'axe 1
95
Options D'installation
98
Installation D'un Ventilateur de Refroidissement pour Moteurs, (Option)
98
Installation D'un Conteneur D'expansion
102
Installation de la Protection de Câble Foundry Plus (Option)
107
Voyant de Sécurité (Option pour IRC5)
108
Robot Dans des Environnements Chauds
109
Démarrage du Robot Dans des Environnements Chauds
109
Robot Dans des Environnements Froids
110
Démarrage du Robot Dans des Environnements Froids
110
Connexions Électriques
111
Câblage du Robot et Points de Connexion
111
Connexions du Client Sur le Robot
115
Connexion D'équipements Supplémentaires la Connexion
117
Jeux de Connexion
117
Exécution de Test après Installation, Maintenance ou Réparation
120
Maintenance
121
Introduction
121
Calendrier de Maintenance et Durée de Vie Prévue des Composants
122
Spécification des Intervalles de Maintenance
122
Calendrier de Maintenance
123
Durée de Vie Prévue des Composants
126
Généralités
126
Tâches D'inspection
127
Inspection du Niveau D'huile, Réducteur de L'axe -1
127
Inspection du Niveau D'huile, Réducteur de L'axe 3
132
Inspection du Niveau D'huile, Réducteur de L'axe 3
135
Inspection du Niveau D'huile, Réducteur de L'axe 4
137
Inspection, Niveau D'huile, Réducteur Axes 5-6
139
Inspection du Faisceau de Câbles
141
Inspection des Étiquettes D'information
144
Inspection de la Tige de la Butée Mécanique, Axe 1
146
Inspection des Butées Mécaniques Supplémentaires
149
Inspection des Amortisseurs
151
Inspection du Clapet de Décharge
153
Inspection de la Lampe de Signalisation (Option)
155
Opérations de Remplacement/Vidange
157
Type de Lubrification des Réducteurs
157
Vidange D'huile, Réducteur, Axe 1 Sur les Robots Montés au Sol
160
Vidange D'huile, Réducteur, Axe -1, Sur les Robots Suspendus
168
Vidange D'huile, Réducteur Axe -2
173
Vidange D'huile, Réducteur Axe -3
177
Vidange D'huile, Réducteur Axe -4
181
Vidange D'huile, Réducteur, Axes -5 et -6
185
Remplacement de la Batterie SMB
190
Nettoyage
195
Nettoyer le IRB 2600/IRB 2600 ID
195
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
200
Réparation
201
Introduction
201
Procédures Générales
202
Test D'étanchéité
202
Instructions de Montage pour les Roulements
204
Instructions de Montage des Joints D'étanchéité
206
Joints Radiaux
207
Avant de Remplacer les Pièces, la Peinture ou la Surface Sur le Robot Doit Être Coupée
210
Après un Travail D'entretien, les Boutons D'ouverture des Freins Peuvent Être Bloqués
211
Robot Complet
212
Dépose du Faisceau de Câbles Complet
213
Repose du Faisceau de Câbles Complet
225
Remplacement du Faisceau de Câbles Dans le Bras Supérieur - IRB 2600ID
241
Remplacement de L'unité SMB
253
Remplacement de la Carte de Desserrage des Freins
259
Équipement Nécessaire
260
Bras Supérieur
264
Remise en Place du Bras Supérieur Complet
264
Remise en Place de L'arbre Tubulaire Complet
274
Remise en Place du Poignet
281
Mesure du Jeu, Axe 5
288
Mesure du Jeu, Axe 6
290
Mesure du Jeu, Axe 5 (Bras Supérieur ID)
293
Mesure du Jeu, Axe 6 (Bras Supérieur ID)
296
Bras Inférieur
299
Remplacement du Bras Inférieur
299
Châssis et Base
307
Remplacement de la Tige de la Butée, Axe
307
Remplacement de la Base
310
Moteurs
323
Démonter les Moteurs
323
Démonter les Moteurs
324
Remontage des Moteurs
336
Remplacement du Moteur, Axe 5 - IRB 2600ID
354
Remplacement du Moteur, Axe 6, et du Poignet - IRB 2600ID
367
Réglage du Jeu
379
Réducteurs
384
Remplacement du Réducteur Axe 1
384
Illustration du Robot Reposant Sur le Côté
388
Remplacement du Réducteur Axe 2
397
Remplacement du Réducteur Axe 3
410
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
418
Étalonnage
419
Présentation à L'étalonnage
419
Introduction et Terminologie Sur L'étalonnage
419
Méthodes D'étalonnage
421
Quand Procéder à un Étalonnage
425
Repères de Synchronisation et Sens du Mouvement D'axe
426
Repères de Synchronisation et Position de Synchronisation des Axes
426
Sens du Mouvement D'étalonnage de Tous les Axes
429
Mise à Jour des Compte-Tours
430
Mise à Jour des Compte-Tours Sur les Robots IRC5
430
Mise à Jour des Compte-Tours Sur les Robots Omnicore
434
Étalonnage Avec la Méthode Axis Calibration
436
Description de la Méthode Axis Calibration
436
Outils D'étalonnage pour Axis Calibration
440
Emplacement D'installation des Outils D'étalonnage
442
Axis Calibration - Exécution de la Procédure D'étalonnage
446
Reference Calibration
452
Étalonnage Avec la Méthode Calibration Pendulum
454
Étalonnage Avec la Méthode Wrist Optimization
455
Vérificiation de L'étalonnage
457
Contrôle de la Position de Synchronisation
458
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
460
Démantèlement
461
Introduction au Démantèlement
461
Informations Environnementales
462
Mise au Rebut du Robot
464
Description du Robot
465
Types de Robot
465
Versions Non Compatibles des Réducteurs Axe 1 et Axe 2
466
Informations de Référence
471
Introduction
471
Normes Applicables
472
Conversion des Unités
473
Vissez les Joints
474
Spécifications des Poids
477
Outils Standard
478
Outils Spéciaux
479
Accessoires et Instructions de Levage
481
Liste de Pièces Détachées
483
Listes des Pièces Détachées et Illustrations
483
Schéma Électrique
485
Schémas de Circuit
485
ABB IRB 2600 Manuel D'utilisation (20 pages)
Informations relatives à la sécurité
Marque:
ABB
| Catégorie:
Robotique
| Taille: 3 MB
Table des Matières
Table des Matières
5
Vue Générale de Ce Manuel
7
Informations Relatives à la Sécurité
9
Arrêt du Robot et Mise Hors Tension
9
Libérer une Personne Prise Par les Axes du Robot
10
Extinction D'incendie
16
Produits Connexes
ABB IRB 2400
ABB IRB 2400/10
ABB IRB 2400/16
ABB IRB 2600-20/1.65
ABB IRB 2600-12/1.65
ABB IRB 2600-12/1.85
ABB IRB 2600-20/1.65 type C
ABB IRB 2600-12/1.65 type C
ABB IRB 4600 Serie
ABB IRB 14050
ABB Catégories
Équipement industriel
Contrôleurs
Unités de contrôle
Relais
Onduleurs
Plus Manuels ABB
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