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1 Informations relatives à la sécurité
1.2 Libérer une personne prise par les axes du robot
1.2 Libérer une personne prise par les axes du robot
Vue d'ensemble
Veillez à ce que toute tentative de libération d'une personne prise par les axes du
robot n'aggrave pas le risque de blessure.
Relâcher les freins de blocage du robot permettra de déplacer le robot
manuellement, mais seuls les petits sont assez légers pour être déplacés à la main.
Pour les plus gros, il convient d'utiliser une grue suspendue ou un équipement
équivalent. Veillez à toujours disposer de l'équipement nécessaire avant de relâcher
les freins.
Libérer une personne prise par les axes du robot
Utilisez cette procédure pour libérer une personne prise par le bras du robot.
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AVERTISSEMENT
Avant de desserrer les freins, vérifiez que le poids des bras n'augmente pas la
pression exercée sur la personne prisonnière. Cela risquerait d'aggraver ses
blessures.
Action
Appuyez immédiatement sur l'un des bou-
tons d'arrêt d'urgence.
DANGER
Lors du desserrage des freins de maintien,
les axes du robot peuvent se déplacer très
rapidement et parfois de façon inattendue.
Vérifiez que le poids du bras n'augmente
pas la pression exercée sur la personne
prisonnière. Cela risquerait d'aggraver ses
blessures.
Localisez l'unité de desserrage des freins.
Desserrez le frein de maintien d'un des
axes du robot en appuyant longuement sur
le bouton correspondant sur le panneau
interne de desserrage des freins.
Le frein fonctionnera de nouveau dès que
le bouton sera relâché.
Déplacez le robot de manière à libérer la
personne.
Aidez la personne prise et veillez à ce
qu'elle dispose d'une assistance médicale.
© Copyright 2007-2020- ABB. Tous droits réservés.
Info/Illustration
L'unité de desserrage des freins est située
dans le châssis ou la base du robot, ou sur
le système de commande du robot. L'em-
placement peut varier légèrement selon le
modèle de robot. L'unité de desserrage
des freins est protégée par une plaque ou
un collier.
Manuel d'utilisation - Informations relatives à la sécurité
3HAC027098-004 Révision: R
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