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1 Informations relatives à la sécurité
1.2 Libérer une personne prise par les axes du robot
Suite
Unité de desserrage de freins, robots moyens
Le graphique ci-dessous présente une unité de desserrage de freins pour un robot
à six axes. Sur les robots à quatre axes, les boutons 4 et 5 ne sont pas utilisés.
xx1100000620
Sur les modèles de taille moyenne, l'unité de desserrage de freins se trouve sur
la base du robot.
xx1100000312
Unité de desserrage de frein, petits robots avec un bouton de desserrage de frein
Sur les petits modèles de robots, il existe un bouton pour débloquer tous les axes.
Le robot IRB 120 ne dispose pas de bouton de desserrage des freins : vous devez
donc utiliser à la place le bouton de desserrage de freins situé sur le système de
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IRB 260
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IRB 1600/1600ID/1660ID
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IRB 1520ID
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IRB 2400
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IRB 2600
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IRB 4400/4450S
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IRB 4600
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Manuel d'utilisation - Informations relatives à la sécurité
3HAC027098-004 Révision: R
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