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ABB IRB 6700Inv Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour ABB IRB 6700Inv. Nous avons
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ABB IRB 6700Inv manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel Du Produit, Manuel D'utilisation
ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit (766 pages)
Marque:
ABB
| Catégorie:
Robotique
| Taille: 17 MB
Table des Matières
Table des Matières
5
Vue Générale de Ce Manuel
9
Documentation du Produit
14
Sécurité
17
Informations Sur la Sécurité
17
Limites de Responsabilité
17
Exigences Sur le Personnel
18
Signaux et Symboles de Sécurité
19
Signaux de Sécurité Dans le Manuel
19
Symboles de Sécurité Sur les Étiquettes du Manipulateur
21
Explication des Symboles
21
Fonctions D'arrêt du Robot
28
Sécurité Durant L'installation et la Mise en Service
29
Sécurité Lors du Fonctionnement
32
Sécurité pendant la Maintenance et la Réparation
33
Sécurité pendant la Maintenance et la Réparation
34
Ouverture de Secours des Axes du Robot
37
Test des Freins
38
Sécurité Lors D'un Dépannage
39
Sécurité Lors de la Mise Hors Service
40
Installation et Mise en Service
41
Présentation de L'installation et de la Mise en Service
41
Déballage
42
Procédure Avant L'installation
42
Caractéristiques Techniques
43
Positions de Montage
43
Conditions D'entreposage, Robot
45
Classes de Protection, Robot
45
Rayon D'action
46
Risque de Basculement/Stabilité
50
Dimensions Principales
52
Dimensions pour les Différentes Variantes du Robot
52
L'unité Est Sensible aux Décharges Électrostatiques
54
Transport Sur Site
55
Précautions pour le Transport du Robot
55
Sécurisation de la Position du Bras du Robot pour le Levage, la Rotation et le Transport
57
Fixation du Bras Inférieur
58
Rangement de la Vis de Blocage de Transport Lorsqu'elle N'est Pas Utilisée
59
Installation Sur Site
60
Courte Procédure D'installation
60
Première Installation
60
Levage du Robot
61
Levage du Robot Avec un Chariot Élévateur à Fourche
61
Levage et Rotation D'un Manipulateur Monté en Suspension ou Incliné
62
Levage du Robot Avec des Élingues Rondes
63
Fixation des Élingues
64
Orientation, Rotation et Sécurisation du Robot
67
Desserrage Manuel des Freins
72
Introduction au Desserrage Manuel des Freins
72
Charges Montées Sur le Robot, Temps D'arrêt et Distances de Freinage
74
Montage de L'équipement Sur le Robot
75
Généralités
75
Bras Supérieur
76
Capot Supplémentaire
80
Limitation du Rayon D'action
83
Axes Avec Plage de Travail Limitée
83
Limitation Mécanique du Rayon D'action de L'axe 1
84
Connexions Électriques
86
Câblage du Robot et Points de Connexion
86
Catégories de Câbles Principaux
86
Câbles du Robot
87
Installation des Options
90
Voyant de Sécurité (Option pour IRC5)
90
Installation du Ventilateur de Refroidissement du Moteur (Option)
91
Outils et Équipement Requis
92
Consommables Requis
92
Installation du Ventilateur de Refroidissement
92
Démarrage du Robot Dans des Environnements Froids
97
Réglage de la Vitesse et Accélération pendant le Préchauffage
97
Exécution de Test après Installation, Maintenance ou Réparation
98
Manipulation en Toute Sécurité
98
Risques de Collision
98
Maintenance
99
Introduction
99
Calendrier de Maintenance et Durée de Vie Prévue des Composants
100
Spécification des Intervalles de Maintenance
100
Calendrier de Maintenance
101
Durée de Vie Prévue des Composants
103
Généralités
103
Tâches D'inspection
104
Inspection du Joint du Moteur
104
Inspection de L'orifice D'évacuation
105
Inspection du Niveau D'huile Dans le Réducteur de L'axe 1
106
Consommables et Pièces D'usure Requis
107
Documents Requis
107
Inspection du Niveau D'huile Dans le Réducteur de L'axe 2
112
Outils et Équipement Requis
112
Inspection du Niveau D'huile Dans le Réducteur de L'axe 3
115
Outils Nécessaires
115
Inspection du Niveau D'huile Dans le Réducteur de L'axe 4
118
Inspection du Niveau D'huile Dans le Réducteur de L'axe 5
121
Inspection du Niveau D'huile Dans le Réducteur de L'axe 6
124
Inspection du Dispositif D'équilibrage
127
Matériel Requis
128
Contrôle D'étanchéité
129
Contrôle des Impuretés et du Manque D'espace Libre
130
Inspection du Faisceau de Câbles
131
Inspection des Étiquettes D'information
134
Inspection de la Vis de Blocage de Transport
140
Inspection de la Tige de la Butée Mécanique de L'axe 1
142
Inspection des Butées Mécaniques Supplémentaires
143
Emplacement des Butées Mécaniques
143
Équipement Nécessaire
143
Inspection des Butées Mécaniques
144
Inspection des Amortisseurs
145
Inspection de la Lampe de Signalisation (Option)
147
Opérations de Remplacement/Vidange
149
Type de Lubrification des Réducteurs
149
Équipement
150
Vidange D'huile, Réducteur Axe 1
152
Consommables et Pièces D'usure Requis
153
Documents Requis
153
Circulation de L'huile Dans le Réducteur de L'axe 1 Inversé
153
Vidange D'huile, Réducteur de L'axe 2
160
Utilisation du Distributeur D'huile
160
Vidange D'huile, Réducteur de L'axe 3
167
Vidange D'huile, Réducteur de L'axe 4
172
Vidange D'huile, Réducteur de L'axe 5
176
Vidange D'huile, Réducteur de L'axe 6
180
Remplacement de la Batterie SMB
185
Pièces Détachées Requises
186
Lubrification
188
Lubrification du Roulement à Rotule, Dispositif D'équilibrage
188
Nettoyage
190
Nettoyer le IRB 6700Inv / IRB 6700I
190
Méthodes de Nettoyage
191
Réparation
193
Introduction
193
Procédures Générales
194
Test D'étanchéité
194
Instructions de Montage pour les Roulements
196
Généralités
196
Instructions de Montage des Joints D'étanchéité
198
Joints Radiaux
199
Joints Toriques
200
Butées de Service
202
Emplacement des Butées de Service
203
Outils Nécessaires
203
Avant de Remplacer les Pièces, la Peinture ou la Surface Sur le Robot Doit Être Coupée
204
Après un Travail D'entretien, les Boutons D'ouverture des Freins Peuvent Être Bloqués
205
Élimination
205
Procédures de Levage Associées
206
Fixation des Accessoires de Levage Sur le Système de Bras Complet
206
Fixation des Accessoires de Levage Sur un Bras Inférieur et Supérieur Non Séparés
213
Points de Fixation de L'accessoire de Levage
213
Fixation des Accessoires de Levage Sur le Bras Supérieur
217
Équipement Nécessaire
217
Position du Robot
217
Abaissement du Manipulateur D'une Position Inversée Vers une Position Montée Sur le Sol
220
Robot Complet
225
Retrait du Faisceau de Câbles
225
Outils et Équipement Requis
225
Remise en Place du Faisceau de Câbles
249
Pièce Détachée
249
Outils et Équipement Requis
250
Remplacement de la SMB
279
Pièce Détachée
279
Outils et Équipement Requis
279
Conclusion des Procédures
284
Remplacement de L'unité de Desserrage des Freins
285
Bras Supérieur et Inférieur
290
Remplacement du Bras Supérieur
290
Documents Requis
291
Remplacement du Poignet
327
Pièce Détachée
328
Outils et Équipement Requis
329
Remplacement du Plateau Tournant
349
Remplacement du Plateau Tournant de Processus
353
Emplacement du Plateau Tournant de Processus
353
Remplacement du Bras Inférieur
356
Documents Requis
358
Décharge du Dispositif D'équilibrage
362
Positionnement du Robot
368
Rétablissement du Dispositif D'équilibrage
411
Châssis et Base
417
Remplacement du Roulement à Rotule
417
Outils et Équipement Requis
418
Décharge du Dispositif D'équilibrage
419
Rétablissement du Dispositif D'équilibrage
430
Remplacement du Dispositif D'équilibrage
431
Outils et Équipement Requis
432
Consommables Requis
433
Documents Requis
433
Décharge du Dispositif D'équilibrage
436
Retrait du Dispositif D'équilibrage
440
Rétablissement du Dispositif D'équilibrage
450
Remplacement des Roulements Arrière du Dispositif D'équilibrage
455
Outils et Équipement Requis
456
Consommables Requis
456
Décharge du Dispositif D'équilibrage
459
Rétablissement du Dispositif D'équilibrage
467
Remplacement de la Tige de Butée Mécanique
472
Pièce Détachée
472
Outils et Équipement Requis
472
Consommables Requis
472
Moteurs
475
Remplacement du Moteur de L'axe 1
475
Remplacement du Moteur de L'axe 2
475
Remplacement du Moteur de L'axe 3
476
Remplacement du Moteur de L'axe 4
477
Remplacement du Moteur de L'axe 5
478
Fixation de L'outil D'extraction
479
Retrait de L'outil D'extraction
486
Outils et Équipement Requis
490
Retrait du Moteur
491
Remontage du Moteur
495
Pièce Détachée
502
Outils et Équipement Requis
503
Retrait du Moteur
504
Remontage du Moteur
509
Outils et Équipement Requis
518
Pièce Détachée
530
Outils et Équipement Requis
545
Remplacement du Moteur de L'axe 6
545
Réducteurs
560
Remplacement du Moyeu
560
Outils et Équipement Requis
561
Fixation de L'outil D'extraction
567
Remplacement du Réducteur de L'axe 1
583
Remplacement du Réducteur de L'axe 2
583
Remplacement du Réducteur de L'axe 3
583
Outils et Équipement Requis
584
Documents Requis
586
Remplissage D'huile du Réducteur
625
Outils et Équipement Requis
634
Outils et Équipement Requis
675
Remplacement du Réducteur de L'axe 6
697
Étalonnage
705
Présentation à L'étalonnage
705
Terminologie Relative à L'étalonnage
705
Introduction et Terminologie Sur L'étalonnage
705
Méthodes D'étalonnage
706
Quand Procéder à un Étalonnage
708
Repères de Synchronisation et Sens du Mouvement D'axe
709
Repères de Synchronisation et Position de Synchronisation des Axes
709
Sens du Mouvement D'étalonnage de Tous les Axes
711
Mise à Jour des Compte-Tours
712
Mise à Jour des Compte-Tours Sur les Robots IRC5
712
Étape 1 - Déplacement Manuel du Manipulateur Vers la Position de Synchronisation
712
Mise à Jour des Compte-Tours Sur les Robots Omnicore
715
Étalonnage Avec la Méthode Axis Calibration
716
Description de la Méthode Axis Calibration
716
Outils D'étalonnage pour Axis Calibration
719
Vérification Périodique de L'outil D'étalonnage
720
Identification des Outils D'étalonnage
720
Emplacement D'installation des Outils D'étalonnage
721
Axis Calibration - Exécution de la Procédure D'étalonnage
722
Axis Calibration Avec L'option Safemove
724
Reference Calibration
726
Étalonnage Avec la Méthode Wrist Optimization
728
Vérificiation de L'étalonnage
730
Contrôle de la Position de Synchronisation
731
Démantèlement
733
Introduction au Démantèlement
733
Informations Environnementales
734
Mise au Rebut du Robot
736
Démantèlement du Dispositif D'équilibrage
737
Démantèlement Par une Entreprise de Démantèlement, Dispositif D'équilibrage
738
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
740
Informations de Référence
741
Introduction
741
Normes Applicables
742
Conversion des Unités
743
Vissez les Joints
744
Spécifications des Poids
748
Jeu D'outils Standard
749
Contenu, Jeu D'outils Standard
749
Outils Spéciaux
750
Accessoires et Instructions de Levage
755
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
756
Pièces Détachées
757
Listes des Pièces Détachées et Illustrations
757
Schémas de Circuit
759
Vue D'ensemble
759
Systèmes de Commande
759
Manipulateurs
759
ABB IRB 6700Inv Manuel D'utilisation (20 pages)
Informations relatives à la sécurité
Marque:
ABB
| Catégorie:
Robotique
| Taille: 3 MB
Table des Matières
Table des Matières
5
Vue Générale de Ce Manuel
7
Informations Relatives à la Sécurité
9
Arrêt du Robot et Mise Hors Tension
9
Libérer une Personne Prise Par les Axes du Robot
10
Extinction D'incendie
16
Produits Connexes
ABB OMNICORE IRB 6700I-300/2.60
ABB OMNICORE IRB 6700I-270/2.60 LID
ABB OMNICORE IRB 6700I-245/2.90
ABB OMNICORE IRB 6700I-210/2.90 LID
ABB IRB 6700Inv-300/2.60
ABB IRB 6700Inv-245/2.90
ABB IRB 6750S-350/3,2
ABB IRB 6750S-270/3,6
ABB IRB 6750S-215/3,9
ABB IRB 6750S-270/3,2 LID
ABB Catégories
Équipement industriel
Contrôleurs
Unités de contrôle
Onduleurs
Relais
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