ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 411

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Rétablissement du dispositif d'équilibrage

Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I

3HAC058254-004 Révision: U

Installez le bouchon de protection ou le couvercle

VK neuf (selon la version de l'arbre).

Dévissez les deux vis de l'oreille. Remplissez le

roulement de graisse via l'orifice supérieur, jus-

qu'à ce qu'elle apparaisse dans l'orifice inférieur.

Replacez les deux vis et nettoyez toute trace de

graisse résiduelle.

Remettez en place le support du DressPack s'il

est utilisé.

Retirez l'équipement de levage du dispositif

d'équilibrage.

4 Réparation

4.5.5 Remplacement du bras inférieur

xx1700000088

xx1900002311

Graisse pour roulement:

3HAC042536-001

xx1300000783

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