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Index
A
abaissement
du robot, 220
accessoire de levage, 748
acier
mise au rebut, 734
aluminum
mise au rebut, 734
amortisseurs
inspection, 145
ancrage du robot dans la fondation, vis de fixation, 68
arrêt batterie
routine de service, 185
assemblage, instructions, 41
axe 1
moteur
remplacement, 475
tige de butée
remplacement, 472
axe 2
moteur
remplacement, 489
axe 3
moteur
remplacement, 502
réducteur
remplacement, 674
axe 4
moteur
remplacement, 517
axe 5
moteur
remplacement, 530
axe 6
moteur
remplacement, 545
réducteur
remplacement, 697
Axis Calibration, 716
couvercle de protection et bouchon de
protection, 721–722
outil d'étalonnage
examen, 719
numéro de référence, 719, 722
position d'installation, 721
présentation de la méthode, 716
procédure sur le FlexPendant, 722, 728
B
batterie
remplacement, 185
batteries
élimination, 734
batterie SMB
extension de la durée de vie, 185
remplacement, 185
boutons de desserrage des freins, 72
bras inférieur
remplacement, 356
bras supérieur
remplacement, 290
BRU
remplacement, 285
butée mécanique
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
butée mécanique endommagée, 142
butée mécanique supplémentaire endommagée, 143
butées de service, 202
C
câblage, robot, 87
câblage entre le robot et le système de commande, 86
calendrier de maintenance, 101
caoutchouc
carte de mesure série
charges sur la fondation, 43
classes de protection, 45
comptes-tours
compte-tours
conditions d'entreposage, 45
conditions de fonctionnement, 45
connexion du robot et du système de commande,
câblage, 86
couples sur la fondation, 43
cuivre
D
démarrage du robot dans des environnements
froids, 97
dépannage
dépose
DES
desserrage des freins, 72
desserrage manuel des freins, 72
direction des axes, 711
directions négatives, axes, 711
directions positives, axes, 711
dispositif d'équilibrage
dispositif d'équilibrage
dispositifs de sécurité, 30
du moyeu
durée de vie prévue, 103
E
élingues rondes
emplacement de la butée mécanique, 142
emplacement de la butée mécanique
supplémentaire, 143
emplacement des étiquettes d'information, 134
Environnements froids, 97
EPI, 18
équipement, sur le robot, 75
équipement de sécurité
équipements de protection, 18
équipements de sécurité
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axe 1, 84
mise au rebut, 734
remplacement, 279
stockage sur le FlexPendant, 712, 715
mise à jour, 712, 715
mise au rebut, 734
déversements d'huile, 190
sécurité, 39
abaissement robot, 220
élimination des dommages, 54
équipements sensibles, 54
inspection, 127
lubrification du roulement d'oeillet avant, 188
remplacement, 431
remplacement, 560
levage du robot, 63
lampe de signalisation, 147
Index
761
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