ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 527

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Table des Matières

Branchement des câbles du moteur

Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I

3HAC058254-004 Révision: U

Effectuez un test d'étanchéité.

Déconnectez l'alimentation 24 VCC.

Enfoncez les câbles du moteur dans l'ou-

verture du presse-étoupe.

Replacez le couvercle du presse-étoupe.

Remplacez le joint s'il est endommagé.

Raccordez les câbles moteur.

Effectuez le branchement suivant les mar-

quages sur les connecteurs.

4.7.4 Remplacement du moteur de l'axe 4

Test d'étanchéité à la page

xx1300000738

xx1200001067

xx1200001066

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4 Réparation